[发明专利]车道检测系统及方法有效
| 申请号： | 201611114849.7 | 申请日： | 2016-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN106909876B | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 杨磊;吴东晖 | 申请（专利权）人： | 豪威科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 车道检测系统包括存储机器可读指令的非易失性存储器和能够接收公路图像的图像处理器。当执行机器可读指令时，图像处理器能够：(i)处理公路图像以识别公路图像的车道存在区域中的车道候选，车道存在区域具有(a)包括靠近车辆的成像的公路区域的近子区域和(b)包括远离车辆的成像的公路区域的远子区域，(ii)当(a)拟合近子区域中车道候选的部分的线和(b)公路图像中的预设参考点之间的最小距离小于相邻距离时，验证车道候选为正确的车道候选；以及(iii)将正确的车道候选延伸至远子区域以形成标定车道标记的检测的车道标记。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种用于检测沿具有车道标记的公路行驶的车辆的前部捕获的公路图像内的车道的方法，包括以下步骤：处理所述公路图像以识别所述公路图像的车道存在区域内的车道候选，所述车道存在区域具有：(i)近子区域，所述近子区域包括靠近所述车辆的成像的公路区域；和(ii)远子区域，所述远子区域包括远离所述车辆的成像的公路区域；当(a)拟合所述近子区域中的所述车道候选的部分的线和(b)所述公路图像中的预设参考点之间的最小距离小于相邻距离时，验证所述车道候选为正确的车道候选；以及将所述正确的车道候选延伸至所述远子区域中以形成标定所述车道标记的检测的车道标记。
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