[发明专利]一种可移动的姿态调整平台

摘要

本发明涉及姿态调整装置，具体地说是一种可移动的姿态调整平台，包括移载车、翻转机构、升降机构及方位轴调整机构，翻转机构通过支撑柱上的回转部位轴承组件及连杆耦合在移载车上，当驱动电机驱动减速机带动丝杠旋转时，丝杠上的丝母拖动滑块进行往复运动，铰接在滑块上的连杆通过另一端的铰点带动立柱本体绕支撑柱上的回转部位轴承组件旋转，该动作完成了产品的翻转功能和俯仰姿态调整；立柱本体上装有升降机构来实现产品在竖直方向上的移动；升降机构上安装有方位轴调整机构，实现绕水平轴方位的转换。本发明可快速、自动化地实现沿竖直轴方向及绕两个水平轴方向的姿态和位置的测量和调整，迅速完成产品安装和测试工作的准备和调整工作。 1

主权项

1.一种可移动的姿态调整平台，其特征在于：包括移载车(1)、翻转机构、升降机构及方位轴调整机构，其中翻转机构包括动力源A、丝杠丝母传动机构A、连杆(12)及立柱本体(5)，该立柱本体(5)与设置在移载车(1)上的支撑柱(4)转动连接，动力源A安装在所述移载车(1)上，所述连杆(12)的一端通过丝杠丝母传动机构A与动力源A的输出端相连，另一端与所述立柱本体(5)的下端铰接，所述动力源A驱动连杆(12)往复移动，进而带动该立柱本体(5)翻转；所述升降机构包括动力源B、丝杠丝母传动机构B及滑动台体(18)，该动力源B安装在所述立柱本体(5)的顶部，输出端通过所述丝杠丝母传动机构B与滑动台体(18)连接，驱动该滑动台体(18)升降；所述方位轴调整机构包括动力源C、蜗轮蜗杆传动机构及产品连接件(19)，该动力源C安装在所述滑动台体(18)上，所述产品连接件(19)转动安装在该滑动台体(18)上，所述动力源C的输出端通过蜗轮蜗杆传动机构与产品连接件(19)连接，驱动该产品连接件(19)旋转、进行方位转换；安装在所述产品连接件(19)上的产品具有随立柱本体(5)翻转的自由度、随所述滑动台体(18)升降的自由度及随所述产品连接件(19)绕水平轴旋转实现方位转换的自由度。

2.按权利要求1所述可移动的姿态调整平台，其特征在于：所述丝杠丝母传动机构A包括丝杠A(15)及丝母A(13)，该丝杠A(15)的两端转动安装于所述移载车(1)上，任一端与所述动力源A的输出端相连，所述丝母A(13)螺纹连接于丝杠A(15)上，在该丝母A(13)上安装有滑块A(14)，所述连杆(12)的一端与该滑块A(14)铰接。

3.按权利要求1或2所述可移动的姿态调整平台，其特征在于：所述动力源A包括分别固定在移载车(1)上的驱动电机(16)及减速机(17)，该驱动电机(16)的输出端通过减速机(17)与所述丝杠(15)相连；在该丝杠(15)轴向的两侧分别设有安装在移载车(1)上的导轨A(20)，所述滑块A(14)的两端分别与两侧的导轨A(20)滑动连接，该滑块A(14)的两端均连接有所述连杆(12)。

4.按权利要求3所述可移动的姿态调整平台，其特征在于：所述丝杠A(15)、两侧的导轨A(20)以及滑块A(14)两端连接的连杆(12)相互平行。

5.按权利要求1所述可移动的姿态调整平台，其特征在于：所述立柱本体(5)为中空的长方体，左右两侧均设有固接在移载车(1)上的支撑柱(4)，该立柱本体(5)的左右两侧均通过回转部位轴承组件(11)与两侧的所述支撑柱(4)转动连接。

6.按权利要求1所述可移动的姿态调整平台，其特征在于：所述丝杠丝母传动机构B包括丝杠B(9)、丝母B(10)，该丝杠B(9)的两端转动安装于所述立柱本体(5)上，任一端与所述动力源B的输出端相连，所述丝母B(10)螺纹连接于丝杠B(9)上，所述滑动台体(18)与该丝母B(10)固接。

7.按权利要求1或6所述可移动的姿态调整平台，其特征在于：所述动力源B包括分别固定在立柱本体(5)上的伺服电机(7)及减速器(8)，该伺服电机(7)的输出端通过减速器(8)与所述丝杠B(9)相连；在该丝杠B(9)轴向的两侧分别设有安装在立柱本体(5)上的导轨B(6)，所述滑动台体(18)的两侧均固接有与两侧导轨B(6)滑动连接的滑块B(26)。

8.按权利要求1所述可移动的姿态调整平台，其特征在于：所述蜗轮蜗杆传动机构包括蜗杆(24)及蜗轮(25)，该蜗杆(24)转动安装在所述滑动台体(18)上，任一端与所述动力源C的输出端相连，所述蜗轮(25)与产品连接件(19)的一侧固接连动，该产品连接件(19)的另一侧安装产品。

9.按权利要求1或8所述可移动的姿态调整平台，其特征在于：所述动力源C包括分别固定在滑动台体(18)上的电机(23)及直角减速机(21)，该电机(23)的输出端通过直角减速机(21)与所述蜗杆(24)相连；所述产品连接件(9)通过转盘轴承(22)与滑动台体(18)转动连接。

10.按权利要求1所述可移动的姿态调整平台，其特征在于：所述移载车(1)的两侧均设有用于移动行走的车轮(2)及用于支撑稳定的地脚(3)。