[发明专利]一种空调压缩机转速波动抑制方法

摘要

本发明公开了一种空调压缩机转速波动抑制方法，步骤包括：在空调压缩机运行在某一给定转速N的情况下，重构正弦曲线：S(t)＝Asin(ωt+P)；对振幅A设为：A＝K*ΔI_q/ΔN；保持振幅A的值不变，调节初相P的值，记录速度波动最小情况下的初相P，此时的初相P最佳补偿相位；根据速度波动最小情况下的初相P，调节K值，记录在速度波动最小情况下的K的调节值，此时对应的振幅A为最佳补偿振幅；调节转速N，重复以上步骤，得到若干组最佳的补偿点；空调压缩机运行时，若设定的转速N属于最佳的补偿点，则选择对应最佳的振幅A和初相P，若不属于，则采用一种插点的方法，计算得到此时转速N的最佳的振幅A和初相P。本发明克服了空调压缩机负载转矩周期性脉动引起的转速波动问题。

主权项

1.一种空调压缩机转速波动抑制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、使用补偿器对转矩电流Iq进行补偿，在空调压缩机运行在某一给定转速N的情况下，重构正弦曲线：S(t)＝Asin(ωt+P)，其中，A为振幅，P为初相，ω表 示角频率；S2、对振幅A设为：A＝K*ΔIq/ΔN；其中，ΔIq表示转矩电流偏离平衡位置的最大值，ΔN表示无补偿时给定转速与反馈转速的最大偏离值，K表示待整定的比例系数；S3、根据步骤S2，保持振幅A的值不变，调节初相P的值，记录速度波动最小情况下的初相P，此时的初相P最佳补偿相位；S4、根据速度波动最小情况下的初相P，调节K的值，记录在速度波动最小情况下的K的调节值，此时对应的振幅A为最佳补偿振幅；S5、根据步骤S3和S4，得到了在给定转速N情况下的最佳的补偿曲线的振幅和相位；S6、调节给定转速N，重复步骤S3、S4和S5，得到若干组最佳的补偿点，所述补偿点包括给定转速N、振幅A和初相P；S7、空调压缩机运行时，若给定转速N属于最佳的补偿点，则选择对应最佳的振幅A和初相P；若给定转速N不属于最佳的补偿点，则采用一种插点的方法，计算得到此时给定转速N的最佳的振幅A和初相P；S8、使用最佳的振幅A和初相P生成正弦曲线S(t)＝Asin(ωt+P)，用于补偿转矩电流Iq从而克服负载转矩周期性变化带来的转矩波动；所述步骤S7中采用一种插点的方法，其具体为：设此时的转速为N(x)，遍历最佳的补偿点，距离此转速最近的两个记录分别为(N(k)，A(k)，P(k))，(N(k+1)，A(k+1)，P(k+1))，则：转速为N(x)的情况下最佳补偿曲线的振幅A(x)与P(x)，如下式得到：由上述式子得到正弦曲线的振幅A、初相P和给定转速N，即为唯一确定的补偿曲线。