[发明专利]基于多无人机的联合医学灾害救援系统及方法在审
| 申请号： | 201611116524.2 | 申请日： | 2016-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN106598067A | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 郑静晨;陈金宏;刘皓挺;吕明 | 申请（专利权）人： | 中国人民武装警察部队总医院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/08;B64C39/02 |
| 代理公司： | 北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙)11387 | 代理人： | 刘春成 |
| 地址： | 100039*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多无人机的联合医学灾害救援系统，其包括信息收集旋翼无人机子系统、物资空投旋翼无人机子系统、数据通信旋翼无人机子系统和无人机控制地面工作站。本发明还提供了一种采用基于多无人机的联合医学灾害救援系统的联合医学灾害救援方法。本发明通过上利用多个旋翼无人机子系统间配合工作的模式，实现了对受灾地区的信息收集与有效的灾害救援，具有制造成本低、系统综合可靠性高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 联合 医学 灾害 救援 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于多无人机的联合医学灾害救援系统，其特征在于，所述联合医学灾害救援系统包括：信息收集旋翼无人机子系统、物资空投旋翼无人机子系统、数据通信旋翼无人机子系统和无人机控制地面工作站；所述信息收集旋翼无人机子系统用于收集受灾地区中受灾人群的受灾信息，其中所述受灾信息包括图像数据、音频数据以及地理信息；所述物资空投旋翼无人机子系统用于向所述受灾人群定点空投医学救援物资，所述医学救援物资中含有通信终端和医疗用品；所述数据通信旋翼无人机子系统用于在所述受灾人群上空建立所述通信终端与所述无人机控制地面工作站之间的数据通信链路；所述无人机控制地面工作站与所述信息收集旋翼无人机子系统、所述物资空投旋翼无人机子系统和所述数据通信旋翼无人机子系统分别连接，用于实现所述信息收集旋翼无人机子系统、所述物资空投旋翼无人机子系统和所述数据通信旋翼无人机子系统的飞行控制和所述受灾信息的存储以便于所述无人机控制地面工作站的使用者发现所述受灾人群、分析所述受灾人群的状况和为所述受灾人群配置医学救援物资。
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