[发明专利]一种基于无人机螺旋桨的桨叶角度调节的方法及无人机有效
| 申请号： | 201611117081.9 | 申请日： | 2016-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN106585979B | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 刘均;宋朝忠 | 申请（专利权）人： | 深圳市元征科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/57 | 分类号： | B64C27/57;G05D1/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提供了一种基于无人机螺旋桨的桨叶角度调节的方法及无人机，其中，所述无人机的螺旋桨设有调节器，所述调节器用于调节所述无人机螺旋桨的桨叶角度和旋转速率，所述方法包括：接收控制指令，所述控制指令用于控制所述无人机螺旋桨进行旋转工作；响应所述控制指令，确定所述无人机螺旋桨的工作模式；控制所述无人机螺旋桨进行所述工作模式所指示的桨叶角度和旋转速率的调节和运行处理。采用本发明，可给无人机螺旋桨提供多种工作模式，且不同工作模式对其充当的功能不同，实现螺旋桨的多样化和实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 螺旋桨 桨叶 角度 调节 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机螺旋桨的桨叶角度调节的方法，其特征在于，所述无人机的螺旋桨设有调节器，所述调节器用于调节所述无人机螺旋桨的桨叶角度和旋转速率，所述方法包括：接收控制指令，所述控制指令用于控制所述无人机螺旋桨进行旋转工作；响应所述控制指令，确定所述无人机螺旋桨的工作模式；控制所述无人机螺旋桨进行所述工作模式所指示的桨叶角度和旋转速率的调节和运行处理；所述响应所述控制指令，确定所述无人机螺旋桨的工作模式具体包括：获取所述无人机螺旋桨的姿态信息，分析所述姿态信息以确定所述无人机螺旋桨的工作模式；其中所述无人机螺旋桨的工作模式包括动力提供模式和风速提供模式，所述控制所述无人机螺旋桨进行所述工作模式所指示的桨叶角度和旋转速率的调节和运行处理具体包括：若所述无人机螺旋桨的工作模式为动力提供模式，则控制所述无人机螺旋桨进行所述动力提供模式所指示的设定动力桨叶角度和设定动力旋转速率的旋转处理，以产生对应的升降动力；或者，若所述无人机螺旋桨的工作模式为风速提供模式，则根据获取的目标区域内的环境信息确定所述风速提供模式的风速提供档次，并进行所述风速提供模式的风速提供档次所指示的设定风速桨叶角度以及设定风速旋转速率的旋转处理，以产生对应风速提供档次的风力。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市元征科技股份有限公司，未经深圳市元征科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201611117081.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
