[发明专利]一种多级空心丝杠传动的双向伸缩机械臂

摘要

一种多级空心丝杠传动的双向伸缩机械臂,包括壳体、第一驱动装置、第二驱动装置、第一传动装置和第二传动装置、多级伸缩且结构的第一伸缩机械臂和第二伸缩机械臂；第一伸缩机械臂和第二伸缩机械臂并列安装于壳体内，且第一伸缩机械臂和第二伸缩机械臂的伸缩方向相反；第一驱动装置和第二驱动装置分别安装于壳体内，第一驱动装置驱动第一传动装置带动第一伸缩机械臂多级伸缩，第二驱动装置驱动第二传动装置带动第二伸缩机械臂多级伸缩。由于第一伸缩机械臂和第二伸缩机械臂的伸缩方向相反，且为多级伸缩，满足了变拓扑机构对稳固承载、大伸缩比和传动简单可靠的伸缩。

主权项

1.一种多级空心丝杠传动的双向伸缩机械臂,包括壳体、第一驱动装置、第二驱动装置、第一传动装置和第二传动装置，其特征在于，还包括：多级伸缩且结构相同的第一伸缩机械臂和第二伸缩机械臂，所述第一伸缩机械臂和第二伸缩机械臂均为三级伸缩，具体的：所述第一/第二伸缩机械臂包括：固定底座、法兰、第一级螺母、第二级螺母、第三级螺母、以及从外向内依次套装的第一级臂、第二级臂、第三级臂、第四级臂、第三级丝杠、第二级丝杠和第一级丝杠；所述固定底座安装于所述壳体的一端面，所述第一级臂固定安装于所述固定底座上，所述第一级丝杠一端通过轴承安装于所述固定底座上，另一端伸入所述第二级丝杠内；所述第二级丝杠一端与所述第一级螺母固定连接，另一端伸入所述第三级丝杠，且，所述第一级螺母与第一级丝杠配合相对于所述第一级丝杠转动并带动所述第二级丝杠和第二级臂伸缩运动；所述第三级丝杠一端与所述第二级螺母固定连接，另一端伸入所述第四级臂内，且，所述第二级螺母与第二级丝杠配合相对于所述第二级丝杠转动并带动所述第三级丝杠和第三级臂伸缩运动；所述第四级臂一端与所述第三级螺母固定连接，另一端与法兰固定连接，且，所述第三级螺母与所述第三级丝杠配合相对于所述第三级丝杠转动并带动所述第四级臂伸缩运动；所述第一伸缩机械臂和第二伸缩机械臂并列安装于所述壳体内，且所述第一伸缩机械臂和第二伸缩机械臂的伸缩方向相反；所述第一驱动装置和第二驱动装置分别安装于所述壳体内，所述第一驱动装置驱动所述第一传动装置带动所述第一伸缩机械臂多级伸缩，所述第二驱动装置驱动所述第二传动装置带动所述第二伸缩机械臂多级伸缩。