[发明专利]测量子系统和测量系统

摘要

本发明涉及测量子系统和测量系统，测量系统被适配为确定安装在测量杆(10)上的位置测量资源的具体地GNSS天线(15)的或回复反射器的位置。该系统包括相机模块(30)以及控制和评估单元(12)。其中，相机模块(30)被设计为附接至测量杆(10)并且包括用于拍摄图像的至少一个相机。控制和评估单元控制和执行如下的功能，其中，当沿着通过环境的路径移动时，环境的图像的系列利用所述至少一个相机拍摄，利用使用图像的系列的定义算法的SLAM评估被执行，其中，基准点场被建立并且所拍摄的图像的姿态被确定，以及，基于所确定的姿态，包括环境的点的3D位置的点云能够通过使用图像的系列的前方交会具体地通过使用密集匹配算法来计算。

主权项

1.一种测量子系统，所述测量子系统包括相机模块以及控制和评估单元，其中，所述相机模块用作被适配为确定被安装在测量杆上的位置测量资源的位置的测量系统的一部分，所述相机模块被设计为附接至所述测量杆并且包括相机和光学元件，该光学元件被设计为使得所述相机在方位方向上具有360°的视角，并且其中，所述测量子系统被适配为用作测量系统的一部分，所述测量系统包括手提测量杆和安装在所述手提测量杆上的位置测量资源，所述测量系统被适配为确定所述位置测量资源的位置，●所述控制和评估单元已存储具有程序代码的程序以便控制和执行空间表示生成功能，其中，当沿着通过环境的路径移动时□所述环境的全景图像的系列利用所述相机拍摄，所述系列包括按所述相机的不同姿态拍摄的一定量的全景图像，所述姿态表示所述相机的相应的位置和定向，□利用使用所述全景图像的系列的定义算法的SLAM评估被执行，其中，多个分别对应的图像点在所述全景图像的系列的全景图像的多个子组中的每一个中被标识，并且，基于使用所述多个分别对应的图像点的后方交会和前方交会，·包括所述环境的多个基准点的基准点场被建立，其中，所述基准点的坐标被得到，并且·所述全景图像的所述姿态被确定。