[发明专利]一种槽式料箱自动上料设备

摘要

本发明提供了一种槽式料箱自动上料设备，其包括槽式料箱、上料定位机构、搬送机构、上下料抓取机构、推出机构、出料机构和回收输送机构；上料定位机构设有上料位，槽式料箱放置在上料位上；搬送机构设置于上料定位机构下方，槽式料箱通过搬送机构从上料位搬送到待料位；上下料抓取机构能够将槽式料箱从待料位搬送到工作位；推出机构能够将槽式料箱中的插件逐一推出工作位；出料机构能够将从槽式料箱中推送出来的插件逐一搬送到出料位；回收输送机构将空载的槽式料箱送出到回收位。采用本发明，能够实现槽式料箱自动搬送及上料，槽式料箱中插件(如UV膜盘)自动出料，空载的槽式料箱自动回收及送出功能，节省人力，且保证产品质量。

主权项

一种槽式料箱自动上料设备，其特征在于，包括槽式料箱、上料定位机构、搬送机构、上下料抓取机构、推出机构、出料机构和回收输送机构；所述上料定位机构设有上料位，所述槽式料箱放置在所述上料位上；所述搬送机构设置于所述上料定位机构下方，所述槽式料箱通过所述搬送机构从上料位搬送到待料位；所述上下料抓取机构设置于所述搬送机构的一侧，所述上下料抓取机构能够将所述槽式料箱从待料位搬送到工作位；所述推出机构设置于所述上下料抓取机构的一侧，所述推出机构能够将所述槽式料箱中的插件逐一推出工作位；所述出料机构设置于所述上下料抓取机构的另一侧，所述出料机构能够将从所述槽式料箱中推送出来的插件逐一搬送到出料位；所述回收输送机构设置于所述上下料抓取机构的底部，当所述槽式料箱中的插件全部送出后，所述上下料抓取机构将空载的槽式料箱从工作位搬送到所述回收输送机构上，所述回收输送机构将空载的槽式料箱送出到回收位。