[发明专利]一种盘式物料双机协同自动存取系统

摘要

本发明涉及一种盘式物料双机协同自动存取系统。它包括底座，底座上有水平导轨，水平导轨两侧的底座上有货架。其特点是所述水平导轨上沿纵向依次设置有自动喂料机和存取巷道机，自动喂料机和存取巷道机均可沿水平导轨纵向移动。所述底座上有电气控制柜，自动喂料机和存取巷道机均通过有线或无线信号传输与电气控制柜相连。所述水平导轨一侧的底座上有输送皮带，输送皮带的纵向中心线与水平导轨相平行。该自动存取系统将喂料装置和存取装置整合在一起，利用一个电气控制柜进行协同控制，使得盘式物料的仓储存取作业能够完全自动有序的进行，模式简单、快速，几乎无需人工操作，能够与生产线实现通畅的无缝对接。

主权项

1.一种盘式物料双机协同自动存取系统，包括底座（1），底座（1）上有水平导轨（2），水平导轨（2）两侧的底座（1）上有货架（4）；其特征在于所述水平导轨（2）上沿纵向依次设置有自动喂料机（6）和存取巷道机（5），自动喂料机（6）和存取巷道机（5）均可沿水平导轨（2）纵向移动；所述底座（1）上有电气控制柜（9），自动喂料机（6）和存取巷道机（5）均通过有线或无线信号传输与电气控制柜（9）相连；所述水平导轨（2）一侧的底座（1）上有输送皮带（3），输送皮带（3）的纵向中心线与水平导轨（2）相平行；所述自动喂料机（6）包括第一底板（61），第一底板（61）上有支架（62）；所述第一底板（61）上在支架（62）内侧有穿孔物料托盘（65），支架（62）上有穿孔物料托盘（65）的提升机构；所述第一底板（61）上对应存取巷道机（5）一侧的支架（62）上设有带伺服驱动系统的角度分割器（615），该角度分割器（615）通过有线或无线信号传输与所述电气控制柜（9）相连；所述角度分割器（615）的转盘上连接有转臂（614），该转臂（614）可随转盘在水平面内转动；所述转臂（614）的外端连接有内胀式物料夹爪，内胀式物料夹爪一侧的支架（62）上有相机座（67），相机座（67）上有工业相机（611）。