[发明专利]一种自动投圆柱体装置有效
| 申请号： | 201611123500.X | 申请日： | 2016-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN106628182B | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 白越;纪婷婷;田久彰 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | B64D1/12 | 分类号： | B64D1/12;B64C27/08;A01M99/00 |
| 代理公司： | 长春菁华专利商标代理事务所(普通合伙) 22210 | 代理人： | 尹庆娟 |
| 地址： | 130033 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种自动投圆柱体装置属于生物制剂投放技术领域，目的在于解决现有技术存在的结构重量大和投放精度低的问题。本发明包括：中空的承载主体；固定在承载主体底部的固定板；设置在承载主体内并和承载主体内壁接触固定的倾斜板；设置在固定板和倾斜板之间扇形结构的运动投放挡板，运动投放挡板圆弧处向内开有凹槽，初始时，凹槽、固定板的上端面以及承载主体侧壁形成长方体孔，运动投放挡板的弧形结构两端伸出承载主体，投放时，凹槽和固定板完全错开，长方体孔内的圆柱体容器掉落；以及固定在固定板下端带有舵机信号线的舵机，舵机的旋转轴穿过固定板与运动投放挡板的中心位置固定连接，舵机通过舵机信号线接收到控制信号后带动运动投放挡板转动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 圆柱体 装置 | ||
【主权项】：
1.一种自动投圆柱体装置，其特征在于，包括：中空的承载主体(1)；固定在承载主体(1)底部的固定板(2)；设置在承载主体(1)内并和承载主体(1)内壁接触固定的倾斜板(3)；设置在所述固定板(2)和倾斜板(3)之间扇形结构的运动投放挡板(4)，所述运动投放挡板(4)圆弧处向内开有凹槽(401)，初始时，所述凹槽(401)、固定板(2)的上端面以及承载主体(1)侧壁形成长方体孔，所述运动投放挡板(4)的弧形结构两端伸出承载主体(1)，投放时，所述凹槽(401)和固定板(2)完全错开，长方体孔内的圆柱体容器掉落；以及固定在固定板(2)下端带有舵机信号线(6)的舵机(5)，所述舵机(5)的旋转轴穿过固定板(2)与运动投放挡板(4)的中心位置固定连接，舵机(5)通过舵机信号线(6)接收到控制信号后带动运动投放挡板(4)转动。
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