[发明专利]一种高速大行程重力补偿机构

摘要

本发明高速大行程重力补偿机构，包括竖直放置的基座、设于所述基座上的竖直放置的导杆、套设于所述导杆上的压缩弹簧，所述基座还设有竖直放置的导轨，所述导轨上设有滑块，所述滑块上设有补偿连接座，所述补偿连接座具有导向部，所述导向部套设在所述导杆上，所述压缩弹簧的顶部与所述导向部的底部抵持，所述压缩弹簧的底部与所述基座抵持。本发明在垂直方向运动时，采用压缩弹簧，根据胡克定律，可以自动进行重力补偿，抵消负载的绝大部分重力，减小电机的推力，尺寸，使之更加紧凑，成本更低，尤其在大行程范围，更加适合；同时可以实现，在突然断电等情况下，减小负载向下运动的距离，更加安全的保护需要加工或装配的产品。

主权项

1.一种高速大行程重力补偿机构，包括竖直放置的基座、设于所述基座上的竖直放置的导杆；所述基座还设有竖直放置的导轨，所述导轨的数量为两个；所述导轨上设有滑块，所述滑块上设有补偿连接座，所述补偿连接座具有导向部，所述导向部套设在所述导杆上，其特征在于：所述导杆上套设有压缩弹簧；所述压缩弹簧的顶部与所述导向部的底部抵持，所述压缩弹簧的底部与所述基座抵持；所述导向部位于所述补偿连接座的顶角位置，所述导向部为L型；所述导向部具有竖直方向的导向通孔，所述导杆位于所述导向通孔内；/n所述基座设有安装孔，所述导杆的端部位于所述安装孔内。/n