[发明专利]一种电动汽车的独立转向系统在审
| 申请号： | 201611128522.5 | 申请日： | 2016-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN106627744A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 徐颖;徐刚;陈碧云;池成;沈剑豪;单新;贾文豪;魏波;仇宇文;卢泽丰 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙)44312 | 代理人： | 王利彬 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于电动汽车技术领域，提供了一种电动汽车的独立转向系统，其包括整车电控系统、转向电机、转向组件、悬架组件以及车轮组件。所述整车电控系统包括ECU，转向电机与ECU电连接；转向组件的上端与转向电机的输出轴连接；悬架组件的上端安装在转向组件的下端；车轮组件包括车轮和安装板，所述车轮内设有轮毂电机，所述轮毂电机与ECU电连接，所述安装板的一端固定在车轮的一侧，其另一端固定在所述悬架组件的下端，且所述转向电机的输出轴、转向组件和悬架组件的转动中心以及车轮的侧向中心保持在同一条直线上。该转向系统通过ECU接收并处理驾驶员的行驶意图，并分别驱动车轮的转向电机转动相应的角度，从而实现车轮的单独转向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动汽车 独立 转向 系统 | ||
【主权项】：
一种电动汽车的独立转向系统，包括整车电控系统以及车轮组件，所述整车电控系统包括ECU，所述车轮组件包括车轮，其特征在于，还包括：转向电机，所述转向电机与所述ECU电连接；转向组件，所述转向组件的上端与所述转向电机的输出轴连接；悬架组件，所述悬架组件的上端安装在所述转向组件的下端；所述车轮组件还包括安装板，所述车轮内设有轮毂电机，所述轮毂电机与所述ECU电连接，所述轮毂电机的输出轴与所述车轮传动连接，所述安装板的一端固定在所述车轮的一侧，其另一端固定在所述悬架组件的下端，且所述转向电机的输出轴、转向组件的转动中心、悬架组件的转动中心以及所述车轮的侧向中心共轴设置，并保持在同一条直线上。
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