[发明专利]电动汽车永磁同步电机三相电流缺相诊断方法有效
申请号: | 201611129148.0 | 申请日: | 2016-12-09 |
公开(公告)号: | CN108614164B | 公开(公告)日: | 2021-10-01 |
发明(设计)人: | 苌瑞锋;杜朝晖;陈群峰;雷小军 | 申请(专利权)人: | 上海大郡动力控制技术有限公司 |
主分类号: | G01R29/16 | 分类号: | G01R29/16 |
代理公司: | 上海天协和诚知识产权代理事务所 31216 | 代理人: | 沈国良 |
地址: | 201114 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种电动汽车永磁同步电机三相电流缺相诊断方法,本方法由电机控制器根据给定的电机电流驱动控制永磁同步电机运行;采用三相电流传感器采集电机运行的实际三相电流,将给定的电机电流经反Park变换和反Clark变换得到给定的电机三相电流,电机实际三相电流与给定三相电流作差值运算并且计算与实际三相电流的比值;若比值大于80%且持续时间超过500ms时,判断为该相缺相,若比值小于30%时,则判断该相正常。本方法克服了传统缺相诊断的缺陷,能够准确检测出电机的缺相和断相故障,有效提高电机驱动控制的可靠性,保证了电动汽车的安全性能。 | ||
搜索关键词: | 电动汽车 永磁 同步电机 三相 电流 诊断 方法 | ||
【主权项】:
1.一种电动汽车永磁同步电机三相电流缺相诊断方法,其特征在于本方法包括如下步骤:步骤一、电机控制器根据给定的电机、电流驱动控制永磁同步电机运行;步骤二、采用三相电流传感器采集永磁同步电机运行的实际三相电流、、;步骤三、将给定的、电流依次经Park反变换和Clark反变换得到给定的电机三相电流、、;步骤四、将电机实际三相电流、、与给定电机三相电流、、分别做比较计算,得到、、;步骤五、分别判断A、B、C值,若A、B、C值大于80%且持续时间超过500ms时,判断为该相缺相,若A、B、C值小于30%时,则判断该相正常,若A、B、C值在30%与80%之间且持续时间超过100ms,则判断电机控制异常或三相电流传感器异常。
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