[发明专利]一种智能仓储设备的取货装置及取货方法

摘要

本发明公开了一种智能仓储设备的取货装置及取货方法，所述智能仓储设备的取货装置由上下两根同步带导轨模组通过传动光轴连接组成，所述同步带导轨模组上设置有支撑座，在支撑座上安装有丝杠导轨模组，丝杠导轨模组的一端设置有第三伺服电机，丝杠导轨模组的另一端设置有取料箱；所述同步带导轨模组上设置有第一减速机，第一减速机上安装有第一伺服电机，本发明工作时，能够更好的运用于中小型智能仓储设备中，物料的存取搬运过程都是通过伺服电机带动同步带、丝杠导轨模组进行运动，控制精度高，响应速度快，通用性强。

主权项

一种智能仓储设备的取货装置，其特征在于：所述智能仓储设备的取货装置由上下两根同步带导轨模组（20）通过传动光轴（25）连接组成，所述同步带导轨模组（20）上设置有支撑座（26），在支撑座（26）上安装有丝杠导轨模组（21），丝杠导轨模组（21）的一端设置有第三伺服电机（28），丝杠导轨模组（21）的另一端设置有取料箱（22）；所述同步带导轨模组（20）上设置有第一减速机（24），第一减速机（24）上安装有第一伺服电机（23）。