[发明专利]用于磁粉成型压机的伺服式取料装置有效
| 申请号： | 201611130184.9 | 申请日： | 2016-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN106735187B | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 吕振 | 申请（专利权）人： | 上海平野磁气有限公司;上海笠原电装有限公司 |
| 主分类号： | B22F3/03 | 分类号： | B22F3/03 |
| 代理公司： | 上海新天专利代理有限公司 31213 | 代理人： | 王敏杰 |
| 地址： | 200333 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于磁粉成型压机的伺服式取料装置，它包括全封闭且无氧充氮的箱体，该箱体内设有一次取料机械手、吸尘机构、二次取料机械手、墨盒排序机构、墨盒输送机构及墨盒输出机构；所述箱体设有压机衔接窗口和输送通道隔离门，该压机衔接窗口与所述磁粉成型压机密封连接。本发明通过在全封闭无氧充氮的箱体内设置一次取料机械手、吸尘机构、二次取料机械手、墨盒排序机构、墨盒输送机构及墨盒输出机构，将压制成型的磁铁坯料从磁粉成型压机中取出，并进行除尘处理，再将经过除尘处理的磁铁坯料码放到墨盒中，最后将载满磁铁坯料的墨盒输送至无氧充氮的输送通道中，可以实现对磁粉成型压机所压制的磁铁坯料进行全自动取料的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 成型 伺服 式取料 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于磁粉成型压机的伺服式取料装置，其特征在于：包括全封闭无氧充氮的箱体(101)，该箱体(101)内设有一次取料机械手(1)、吸尘机构(2)、二次取料机械手(3)、墨盒排序机构(4)、墨盒输送机构(5)及墨盒输出机构(6)；所述箱体(101)设有压机衔接窗口和输送通道隔离门(609)，该压机衔接窗口与所述磁粉成型压机密封连接；所述一次取料机械手(1)用于进入设定位置吸取压制完工的料胚工件，并将前述料胚工件放置于吸尘机构(2)上；由吸尘机构(2)对该料胚工件作除尘处理，并转换调整料胚工件的存放方向；所述墨盒排序机构(4)用于按节拍程序送出空墨盒，并由墨盒输送机构(5)把空墨盒传送至指定位置；所述二次取料机械手(3)用于将吸尘机构(2)处理后的料胚工件取放至到达指定位置后的空墨盒中，再由墨盒输出机构(6)将满载的墨盒从输送通道隔离门(609)推出。
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