[发明专利]核工业用容器转运操作平台

摘要

本发明涉及一种核工业用容器转运操作平台，其结构包括转运机器人、开合抓手和容器，所述开合抓手设置在转运机器人上并与容器配合，所述容器包括容器本体和容器盖，所述容器盖包括盖体和卡紧机构，所述卡紧机构包括旋转轴、升降螺母、卡爪、限位杆和施力板；所述开合抓手包括抓手本体、平移机构、旋转机构和抓手机构；所述旋转操作件与旋转轴的操作端相配合，所述抓手件与容器本体和容器盖相配合，所述定位件与施力板相配合。该容器转运操作平台自动化和可靠性均能满足核工业工作中的实际需求，且在工作状态下具有一定的可调整性，而在突发情况下能够避免意外并可通过手动调整排除危险。

主权项

一种核工业用容器转运操作平台，其特征在于：转运机器人、开合抓手和容器，所述开合抓手设置在转运机器人上并与容器配合；所述容器包括容器本体和容器盖，所述容器本体和容器盖通过贴合密封，所述容器盖包括盖体和卡紧机构，所述卡紧机构包括旋转轴、升降螺母、卡爪、限位杆和施力板，所述旋转轴一端为操作端另一端活动连接容器盖，所述旋转轴上螺纹连接有升降螺母，所述升降螺母外侧转动连接有卡爪，所述卡爪两侧通过限位杆限位，所述限位杆固定在盖体和施力板间；所述容器本体上设有与卡爪相配合的外缘；所述开合抓手包括抓手本体、平移机构、旋转机构和抓手机构，所述平移机构和旋转机构设置在抓手本体上，所述平移机构包括平移驱动件和平移传动件，所述平移驱动件驱动平移传动件；所述旋转机构包括旋转驱动件和旋转操作件，所述旋转驱动件驱动旋转操作件；所述抓手机构包括定位件和至少一对相配合的抓手件，所述抓手件连接平移机构；所述平移传动件带动相配合的抓手件相对运动；所述旋转操作件与旋转轴的操作端相配合，所述抓手件与容器本体和容器盖相配合，所述定位件与施力板相配合。