[发明专利]一种物料抓取方法与系统在审
| 申请号： | 201611132346.2 | 申请日： | 2016-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN107168110A | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 陈胜辉 | 申请（专利权）人： | 陈胜辉 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市西*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 获取物料箱的位置，所述物料箱内包含至少一种待抓取物料，利用物料箱与待抓取物料的相对位置关系与待抓取物料信息，获得待抓取物料的抓取信息，抓取装置利用抓取信息抓取待抓取物料。本发明将具有位置特征信息、待抓取物料抓取信息的物料箱与待抓取物料通过已知的相对位置关系联系，使抓取装置可以同时定位并抓取不同质量、形状、尺寸的物体，大大提高了物料抓取系统的适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物料 抓取 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种物料箱内待抓取物料的抓取方法，其特征在于，获取物料箱的位置，所述物料箱内包含至少一种待抓取物料，利用物料箱与待抓取物料的相对位置关系与待抓取物料信息，获得待抓取物料的抓取信息，抓取装置利用抓取信息抓取待抓取物料。
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