[发明专利]变电站智能布线牵引仪

摘要

本发明公开了一种变电站智能布线牵引仪，涉及牵引车技术领域。该变电站智能布线牵引仪包括手动控制模块，无线红外遥控模块，网线/光纤夹固牵引装置，电力电缆牵引装置，光源方向探测模块，灯光探照与视频显示模块，牵引仪磁力车轮，所述牵引仪磁力车轮由磁沙、旋转动力轴和X型轮胎支架组成，所述X型轮胎支架为树脂塑料材质，所述磁沙与所述X型轮胎支架粘性连接并且对称分布于X型轮胎支架的四边呈方形形状。本发明满足了变电站电缆沟道直接牵引或放线需求，解决了光纤、网线放线无导向与触头受损等常见问题，同时牵引仪具有倒立或垂直行进的能力，大大革新了以往放线方式，实现快速无损的光纤、网线、电力电缆的牵引布线。

主权项

一种变电站智能布线牵引仪，包括：手动控制模块，用于控制牵引仪的前进、后退、左转、右转和停止；无线红外遥控模块，用于遥控控制牵引仪前后直线和任意曲线行进；其特征在于，还包括：网线/光纤夹固牵引装置(1)，所述夹固牵引装置(1)包括海绵包裹仓(2)和可调节螺丝紧固装置(3)，所述海绵包裹仓(2)用于保护网线头/光纤头(4)免受污染，所述可调节螺丝紧固装置(3)用于固定网线/光纤(5)；电力电缆牵引装置(6)，用于施放碳素线(10)，将碳素线(10)与电力电缆(11)捆绑，来实现电力电缆(11)的拖拽；光源方向探测模块，由旋转机构、感光电阻(12)和亮度检测电路组成，通过步进电机带动所述旋转机构转动，所述旋转机构转动带动所述感光电阻(12)转动，所述感光电阻(12)转动过程阻值将发生变化，所述亮度检测电路检测所述感光电阻(12)阻值的变化确定光源所处方向，控制牵引仪向光源方向行驶；牵引仪磁力车轮(16)，所述牵引仪磁力车轮(16)由磁沙(19)、旋转动力轴(18)和X型轮胎支架(17)组成，所述旋转动力轴(18)由电机装置(20)部分带动旋转，所述X型轮胎支架(17)为树脂塑料材质，所述磁沙(19)与所述X型轮胎支架(17)粘性连接并且对称分布于X型轮胎支架(17)的四边，所述磁沙(19)与所述X型轮胎支架(17)整体呈方形形状，便于牵引仪在金属隔离板上倒立或垂直行进时能够平稳吸附和跨越障碍物；灯光探照与视频显示模块，由微型摄像机以及与微型摄像机相连的视频显示器组成，用于漆黑环境下对前方场景的拍摄，判断牵引仪行进路线，清晰回避障碍。