[发明专利]一种用于电网巡检吊舱的高清摄像机自动对焦方法在审
| 申请号： | 201611135737.X | 申请日： | 2016-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN106791387A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 徐梁;刘彤;陈国强;张瑞光;沈腾;赵胜斌;张龙浩;杜明昊;邸军伟 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;G01S17/08;G06T7/80 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心61204 | 代理人： | 陈星 |
| 地址： | 471099 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提出一种用于电网巡检吊舱的高清摄像机自动对焦方法，首先在实验室进行激光测距模块与高清摄像机光轴平行校准；其次改变高清摄像机与目标的距离，调整高清摄像机，使得目标在高清摄像机中清晰成像，得到此时高清摄像机中镜头位置，并采用激光测距模块测量此时高清摄像机与目标的距离；多次改变高清摄像机与目标的距离，并重复上述步骤，得到高清摄像机与目标在不同距离下对应的镜头位置；再根据得到的若干组高清摄像机与目标在不同距离下同镜头位置的对应关系，拟合曲线；最后在实际的巡检过程中，根据吊舱中得到的距离信息，利用拟合曲线得到所需的镜头位置，实现对焦。本发明成本较低，控制精度高，响应速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 电网 巡检 摄像机 自动 对焦 方法 | ||
【主权项】：
一种用于电网巡检吊舱的高清摄像机自动对焦方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：在实验室进行激光测距模块与高清摄像机光轴平行校准；步骤2：改变高清摄像机与目标的距离，调整高清摄像机，使得目标在高清摄像机中清晰成像，得到此时高清摄像机中镜头位置，并采用激光测距模块测量此时高清摄像机与目标的距离；多次改变高清摄像机与目标的距离，并重复上述步骤，得到高清摄像机与目标在不同距离下对应的镜头位置；步骤3：根据步骤2得到若干组高清摄像机与目标在不同距离下同镜头位置的对应关系，拟合曲线；步骤4：在实际的巡检过程中，根据吊舱中得到的距离信息，利用拟合曲线得到所需的镜头位置，实现对焦。
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