[发明专利]集装箱图像定位方法及系统有效
| 申请号： | 201611138623.0 | 申请日： | 2016-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN108460800B | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 黎广宇;李林;陈旭;朱玮玮;原向东;陈凯 | 申请（专利权）人： | 交通运输部水运科学研究所 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06K9/32 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 100088*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种集装箱图像定位方法及系统，包括以下步骤：获取组合图像；判断所述组合图像是否具有集装箱特征；若具有，则采用集装箱轮廓的粗略定位模式或集装箱轮廓和锁孔结合的精密定位模式；若不具有，则处理下一帧组合图像。本发明实施例通过对组合图像进行数据分析，判断其是否具有集装箱特征，再施行相应的定位模式，从而提高了定位的精度、运算速度和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 集装箱 图像 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种集装箱图像定位方法，其特征在于，包括以下步骤：获取组合图像；判断所述组合图像是否具有集装箱特征；若具有，则采用集装箱轮廓的粗略定位模式或集装箱轮廓和锁孔结合的精密定位模式；若不具有，则处理下一帧所述组合图像。
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