[发明专利]一种臂架系统控制方法、臂架控制系统及臂架设备有效
| 申请号： | 201611139824.2 | 申请日： | 2016-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN106597895B | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 徐国荣;赵雄;武利冲;张亮 | 申请（专利权）人： | 三一汽车制造有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出了一种臂架系统控制方法、臂架控制系统及臂架设备，该臂架系统控制方法包括以下步骤：获取各个支腿的实际支撑状态数据，根据各个支腿的实际支撑状态，确定臂架系统在不同的回转角度下，臂架系统的各臂节允许的变幅角度范围或伸缩长度范围；检测各臂节的变幅角度或伸缩长度；控制各臂节在允许的变幅角度范围或伸缩长度范围内运动。该方法在臂架系统动作前，先确定了各臂节允许的变幅角度范围或伸缩长度范围，在臂架系统的各臂节动作时，不需要时刻计算整车的重心，只需要比较臂架各臂节的变幅角度或伸缩长度是否位于各臂节允许的变幅角度范围或伸缩长度范围，将现有的事后控制变成了事前控制，可以提高设备的安全性，降低倾翻风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 系统 控制 方法 控制系统 架设 | ||
【主权项】：
1.一种臂架系统控制方法，用于控制由多个支腿支撑的臂架系统，所述臂架系统包括多个臂节，其特征在于，包括以下步骤：步骤102：获取各个支腿的实际支撑状态数据，根据各个支腿的实际支撑状态，确定所述臂架系统在不同的回转角度下，所述臂架系统的各臂节允许的变幅角度范围或伸缩长度范围；步骤104：检测各臂节的变幅角度或伸缩长度；步骤106：控制各臂节在允许的变幅角度范围或伸缩长度范围内运动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于三一汽车制造有限公司，未经三一汽车制造有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201611139824.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种控水系统及方法
- 下一篇：一种智能化牧场管理系统
