[发明专利]具有回程恒压功能的机电加工机构

摘要

本发明公开了一种具有回程恒压功能的机电加工机构，包括上油缸和下油缸；液压泵；油箱；第一控制单元；第二控制单元；第三控制单元；回程恒压机构。通过第一控制单元、第二控制单元、第三控制单元以及第四控制单元能够控制上油缸实现空行程动作、进给动作、保压状态以及回程动作；能够控制下油缸实现伸出和回程动作。回程恒压机构根据所述上油缸内有杆腔内的液压油的压力控制所述上油缸与所述油箱内的开闭。

主权项

一种具有回程恒压功能的机电加工机构，其特征在于，包括：上油缸和下油缸，所述上油缸的活塞杆朝下，所述上油缸具有使其活塞杆空载向下运动的第一状态、使其活塞杆加载向下运动的第二状态、以及使其活塞杆加载且保持静止的第三状态以及使其活塞杆回程的第四状态；所述下油缸的活塞杆朝上，所述下油缸具有使其活塞杆向上运动的第一状态以及使其活塞杆向下运动的第二状态；液压泵，其用于为所述上油缸和所述下油缸提供液压油；油箱，其用于为所述液压泵提供液压油或回收所述上油缸和所述下油缸的液压油；第一控制单元，其用于控制液压泵为所述上油缸供油，所述第一控制单元具有使所述液压泵与所述油箱连通并同时使所述上油缸的有杆腔和无杆腔均截断的第一位置、使所述液压泵为所述上油缸的无杆腔供油并同时使所述上油缸的有杆腔与所述油箱连通的第二位置、以及使所述液压泵为所述上油缸的有杆腔供油并同时使所述上油缸的无杆腔与所述油箱连通的第三位置；第二控制单元，其用于控制液压泵为所述下油缸供油，所述第二控制单元设置于所述第一控制单元和所述上油缸的有杆腔之间，所述第二控制单元包括第一单向阀和第二单向阀，所述第一单向阀的进口与所述第一控制单元连通，其出口与所述上油缸的有杆腔连通；所述第二单向阀的进口与所述上油缸的有杆腔连通，其出口与所述第一控制单元连通，其中，所述第二单向阀还具有一控制口，所述控制口具有使所述第二单向阀单向导通的第一状态和双向导通的第二状态；第三控制单元，其设置于所述液压泵与所述第二单向阀的控制口之间，所述第三控制单元具有使所述第二单向阀处于第一状态的第一位置以及使所述第二单向阀处于第二状态的第二位置；其中：第四控制单元，其用于控制所述下油缸在其第一状态和所述第二状态之间切换；其中：当所述第一控制单元切换至第二位置、所述第三控制单元切换至第二位置时，所述上油缸处于第一状态；所述第一控制单元切换至第二位置、所述第三控制单元切换至第一位置时，所述上油缸处于第二状态；所述第一控制单元切换至第一位置、所述第三控制单元切换至第一位置时，所述上油缸处于第三状态；所述第一控制单元切换至第三位置、所述第三控制单元切换至第一位置时，所述上油缸处于第四状态；回程恒压机构，其根据所述上油缸内有杆腔内的液压油的压力控制所述上油缸与所述油箱内的开闭。