[发明专利]一种水下空化清洗机器人

摘要

本发明提供了一种水下空化清洗机器人，属于水下机器人技术领域，包括机器人模块和清洗模块，所述的机器人模块包括浮力材料一、垂直推进器、框架、水平推进器、LED灯、摄像头、总控制舱和前后推进器，所述的清洗模块包括传动舱、滚轮、喷头、保护罩、浮力材料二、舵机舱和分控制舱，所述的清洗模块通过连接架与机器人模块的框架相连，传动舱内设有一根丝杠和驱动舵机，丝杠与保护罩的连接头相连，清洗模块的四角处设有通过舵机进行驱动的滚轮。本发明的有益效果为具有结构合理、清洗效率高、安全可靠等优点，采用模块化设计，可以代替潜水员进行水下作业，同时设有滚轮式的定位导航装置，可以保证清洗作业的顺利进行，智能化程度高，使用方便。

主权项

一种水下空化清洗机器人，包括机器人模块和清洗模块，其特征在于，所述的机器人模块包括浮力材料一(1)、把手(2)、垂直推进器(3)、框架(4)、水平推进器(5)、LED灯(6)、摄像头(7)、总控制舱(14)和前后推进器(15)，所述的清洗模块包括传动舱(8)、滚轮(10)、喷头(11)、保护罩(12)、浮力材料二(13)、舵机舱(18)和分控制舱(21)，所述的机器人模块框架(4)的顶部设有浮力材料一(4)和两个垂直推进器(3)，框架(4)的前上部设有总控制舱(14)，框架(4)的后端设有两个前后推进器(15)，侧部设有至少一个水平推进器(5)，两侧分别设有一组LED灯(6)和摄像头(7)，所述的清洗模块的传动舱(8)通过连接架(16)与机器人模块的框架(4)相连，传动舱(8)内设有一根丝杠(9)和驱动舵机，丝杠(9)与保护罩(12)后端的连接头(20)相连，保护罩(12)的中心位置设有喷头(11)，传动舱(8)的上端设有两块浮力材料二(13)，浮力材料二(13)的四角处后端设有舵机舱(18)，舵机舱(18)内舵机轴与滚轮(10)相连，上浮力材料二(13)的后端设有分控制舱(21)。