[发明专利]环保车辆的后轮驱动装置

摘要

本发明涉及利用可分别独立驱动车辆两侧后轮的多个驱动马达来以各自独立驱动的方式控制两侧后轮，从而即提高车辆的纵向驱动力，也使车辆的驾驶稳定性得到提高的环保车辆的后轮驱动装置。

主权项

1.一种环保车辆的后轮驱动装置，用于分别独立驱动车辆的第一后轮及第二后轮，上述环保车辆的后轮驱动装置的特征在于，包括：后轮驱动部，包括用于驱动上述第一后轮的第一马达和用于驱动上述第二后轮的第二马达；后轮减速部，通过对上述第一马达的驱动力及上述第二马达的驱动力进行减速后分别向上述第一后轮及上述第二后轮传递；以及控制部，用于控制上述后轮驱动部和上述后轮减速部，来分别独立驱动上述第一马达和上述第二马达，其中，上述后轮减速部包括：第一行星齿轮组，配置于上述第一马达的输出端与上述第一后轮之间；以及第二行星齿轮组，配置于上述第二马达的输出端与上述第二后轮之间，上述第一行星齿轮组包括：第一太阳齿轮，与上述第一马达的输出端相连接；第一行星架，与上述第一后轮相连接；以及第一环形齿轮，固定于上述车辆的车身并能够解除固定，上述第二行星齿轮组包括：第二太阳齿轮，与上述第二马达的输出端相连接；第二行星架，与上述第二后轮相连接；以及第二环形齿轮，固定于上述车辆的车身并能够解除固定，上述后轮减速部还包括：第一制动器，用于将上述第一环形齿轮固定于上述车身并能够解除固定，而且以液压式进行工作；以及第二制动器，用于将上述第二环形齿轮固定于上述车身并能够解除固定，而且以液压式进行工作，在未向上述第一制动器和上述第二制动器供给液压的情况下，借助上述第一制动器及上述第二制动器，上述第一环形齿轮和上述第二环形齿轮处于被固定的状态，并且，上述后轮减速部还包括用于以能够解除连接的方式连接上述第一环形齿轮和上述第二环形齿轮并以液压式进行工作的离合器，在未向上述离合器供给液压的情况下，上述离合器处于解锁状态，从而使上述第一环形齿轮和上述第二环形齿轮处于被解除连接的状态，上述控制部包括：马达控制单元，为了分别向上述第一马达和上述第二马达独立供给驱动电力而进行工作；液压控制部，以生成液压并向上述第一制动器、上述第二制动器及上述离合器供给；以及车辆控制单元，与上述马达控制单元和上述液压控制部电连接，用于对上述马达控制单元及上述液压控制部的工作进行控制，在通过上述马达控制单元切断向上述第一马达和上述第二马达供给电力的情况下，上述车辆控制单元通过上述液压控制部进行控制使上述第一制动器和上述第二制动器从锁定状态转换为解锁状态，并使上述离合器从解锁状态转换为锁定状态。