[发明专利]一种多工位蓄电池接线桩的自动化焊接机

摘要

本发明涉及一种自动化焊接机。一种多工位蓄电池接线桩的自动化焊接机，该焊接机包括送料装置、工件翻转装置、机械手搬送装置、焊接装置、焊丝送丝装置、焊丝加药水装置和下料装置，所述的送料装置、工件翻转装置、机械手搬送装置依次相衔接实现焊接工件的进料，焊丝送丝装置和焊丝加药水装置相衔接实现焊丝的进料，焊接工件和焊丝在焊接装置实现焊接后通过下料装置下料。该焊接机实现了自动化生产，焊接效率高，产品质量稳定性好。

主权项

1.一种多工位蓄电池接线桩的自动化焊接机，其特征在于：该焊接机包括送料装置（1）、工件翻转装置（2）、机械手搬送装置（3）、焊接装置（4）、焊丝送丝装置（5）、焊丝加药水装置（6）和下料装置（7），所述的送料装置（1）、工件翻转装置（2）、机械手搬送装置（3）依次相衔接实现焊接工件（8）的进料，焊丝送丝装置（5）和焊丝加药水装置（6）相衔接实现焊丝的进料，焊接工件（8）和焊丝（9）在焊接装置（4）实现焊接后通过下料装置（7）下料；所述的焊接装置（4）设置在中间，在焊接装置（4）前、后端分别设置有所述的送料装置（1），并在焊接装置（4）的前、后端两侧分别设置有2个焊接工位；所述的送料装置（1）包括振动盘（101）和两路送料轨道（102），两路送料轨道（102）的前端分别连接振动盘（101），四条送料轨道（102）的后端延伸至焊接装置（4）的前、后端的两侧，并分别连接至一套工件翻转装置（2）；每套工件翻转装置（2）对应一套机械手搬送装置（3）；每个焊接工位对应一套焊丝送丝装置（5）、焊丝加药水装置（6）和下料装置（7），在焊接装置（4）的前、后端两侧分别设置所述的焊丝送丝装置（5），两路送料轨道（102）分别设置在焊丝送丝装置（5）的外侧；所述的工件翻转装置（2）包括翻转机架（20）、进料口（21）、工件分割机构（22）、工件旋转机构（23）、工件到位给信号机构（24）和翻转机升降机构（25），所述的进料口为一条输送轨道（210），输送轨道（210）的前端与所述的送料轨道（102）相连接；所述的工件分割机构（22）固定设置在翻转机架（20）上，所述的工件到位给信号机构（24）设置在工件分割机构（22）的下游，所述的工件分割机构（22）与工件到位给信号机构（24）在输送轨道（210）的末端形成旋转工件位；所述的工件旋转机构（23）位于工件分割机构（22）的下游，工件旋转机构（23）上设置有旋转钩（234），旋转钩（234）的勾部可插入旋转工件位并勾起工件；在旋转钩（234）的勾部勾住工件（8）后，工件旋转机构（23）工作驱动旋转钩（234）上翻90°，并且所述的翻转机升降机构（25）带动旋转钩（234）上升，将工件（8）输送至机械手工位；所述的机械手搬送装置（3）位于工件旋转机构（23）的下游，机械手搬送装置（3）包括前后搬送机构（30）、上下搬送机构（31）、第一机械手搬送机构（32）、第二机械手搬送机构（33）和机械手机构（34）；所述的前后搬送机构（30）包括前后搬送底座（301）、前后搬送气缸（302）和前后搬送平台（303），所述的前后搬送底座（301）上设置有前后搬送导轨（304），所述的前后搬送平台（303）通过滑块（305）活动设置在前后搬送导轨（304）上，在前后搬送底座（301）的一端设置所述的前后搬送气缸（302），前后搬送气缸（302）的活塞杆与所述的前后搬送平台（303）相连接；所述的上下搬送机构（31）包括倾斜机座（310）、上下搬送气缸（311）和上下搬送滑块（312），所述的倾斜机座（310）设置在前后搬送平台（303）上，倾斜机座（310）上设置有上下搬送导轨（313），所述的上下搬送滑块（312）滑动设置在上下搬送导轨（313）上，所述的上下搬送气缸（311）设置在倾斜机座（310）的顶端，上下搬送气缸（311）的活塞杆与所述的上下搬送滑块（312）相连接；所述的第一机械手搬送机构（32）包括第一机械手搬送气缸座（320）和第一机械手搬送气缸（321），第一机械手搬送气缸座（320）固定设置在上下搬送滑块（312）上，第一机械手搬送气缸（321）固定设置在第一机械手搬送气缸座（320）上，第一机械手搬送气缸（321）与水平面相平行；所述的第二机械手搬送机构（33）包括第二机械手搬送气缸座（330）和第二机械手搬送气缸（331），第二机械手搬送气缸座（330）与第一机械手搬送气缸（321）的活塞杆相连接，第二机械手搬送气缸（331）固定设置在第二机械手搬送气缸座（330）上，第二机械手搬送气缸（331）与水平面相平行并与第一机械手搬送气缸（321）相垂直，在第二机械手搬送气缸（331）的活塞杆上设置有机械手安装板（332）；所述的机械手机构（34）包括连接板（340）、机械手气缸（341）和机械手夹持臂（342），连接板（340）固定在机械手安装板（332）上，机械手气缸（341）与连接板（340）固定连接，两条机械手夹持臂（342）设置在机械手气缸（341）上；通过前后搬送机构（30）、上下搬送机构（31）、第一机械手搬送机构（32）和第二机械手搬送机构（33）的动作，机械手机构（34）将工件（8）从机械手工位搬运至焊接工位；所述的上下搬送机构（31）、第一机械手搬送机构（32）、第二机械手搬送机构（33）和机械手机构（34）为两套，两套上下搬送机构（31）均固定设置在前后搬送平台（303）上；两套机械手机构（34）分别对应焊接装置（4）前、后端同侧的焊接工位；所述的焊接装置（4）包括电气箱体（41）和焊机铜管（42），焊机铜管（42）由电气箱体（41）引出，在焊接工位形成焊接感应器（43）；焊丝送丝装置（5）包括送丝底座（50）、焊丝盘构件（51）、焊丝导向构件（52）和拉丝构件（53），送丝底座（50）的前端设置有拉丝连接板（501），送丝底座（50）的后端设置有焊丝导向连接板（502），所述的焊丝盘构件（51）固定设置在送丝底座（50）的后下方，焊丝导向构件（52）固定设置在焊丝导向连接板（502）上，焊丝导向构件（52）包括第一导向轮（54）和第二导向轮（55），焊丝从焊丝盘构件（51）出来后依次经过第一导向轮（54）和第二导向轮（55）；所述的拉丝构件（53）包括送丝组件（56）、拉丝组件（57）、第一压丝组件（58）、第二压丝组件（59）、焊丝导向组件（80）和第三导向轮（81）构成，所述的送丝组件（56）包括送丝连接板（560）、送丝气缸（561）和拉丝机座（562），所述的送丝连接板（560）与拉丝连接板（501）固定连接，送丝气缸（561）固定设置在送丝连接板（560）上，所述的拉丝机座（562）与送丝气缸（561）的活塞杆固定连接，所述的第三导向轮（81）设置在拉丝机座（562）的后端，焊丝由第二导向轮（55）后经过第三导向轮（81），所述的第一压丝组件（58）设置在第三导向轮（81）的下游，所述的第二压丝组件（59）设置在第一压丝组件（58）的下游拉丝机座（562）的中部，第一压丝组件（58）与第二压丝组件（59）同压松动作实现焊丝（9）的夹紧所述的拉丝组件（57）固定设置在拉丝机座（562）的前端，拉丝组件（57）包括拉丝气缸（571）、拉丝气缸连接板（572）和导向组件（573）连接板，所述的拉丝气缸连接板（572）固定设置在拉丝机座（562）的前端，拉丝气缸（571）固定设置在拉丝气缸连接板（572）上，导向组件连接板（572）与拉丝气缸（571）的活塞杆相连接，所述的焊丝导向组件（80）包括导向杆（801）和导向座（802），导向座固（592）定设置在导向组件连接板（572）上，导向杆（801）垂直插设在导向座（802）上，导向杆（801）的后端与所述的第二压丝组件（59）相衔接，焊丝（9）经过第二压丝组件（59）后穿过导向杆（801）；所述的焊丝加药水装置（6）设置在所述的拉丝构件（53）的下方，焊丝加药水装置（6）包括加药机座（61）、上下药水机构（62）和装药机构（63），上下药水机构（62）包括上下药气缸（621）和药盒连接板（622），上下药气缸（621）固定设置在加药机座（61）上，药盒连接板（622）设置在上下药气缸（621）的活塞杆上，所述的装药机构（63）包括药盒（631）、药盒座（632）和搅拌构件，所述的药盒（631）固定设置在药盒座（632）上，药盒座（632）与药盒连接板（622）相连接，搅拌构件包括搅拌电机（634）和搅拌棒（633），搅拌棒（633）设置在药盒（631）内，搅拌棒（633）与搅拌电机（634）相连接；所述的药盒（631）上设置有粘药口（635），在导向杆由送丝气缸（561）收回后，上下药气缸（621）工作将药盒（631）提升，经过导向杆的焊丝（9）进入粘药口（635）实现上药；上药完成的焊丝（9）由焊丝送丝装置（5）送入所述的焊接工位；所述的下料装置（7）设置在焊接工位的正下方；焊接的时候，焊丝（9）由焊丝送丝装置（5）送入焊接工位与由机械手搬送装置（3）送入焊接工位的工件（8）的焊接点接触，由焊接感应器对工件（8）和焊丝（9）进行加热，焊丝（9）熔化流入工件（8）的焊接缝隙，完成冷却，机械手搬送装置（3）的机械手夹持臂松开，工件（8）由下料装置（7）下料；工件分割机构（22）包括分割机座（220），分割气缸（221）、分隔板（222）和分隔连接座（223），所述的分割机座（220）固定设置在翻转机架（20）的上方，分割气缸（221）固定设置在分割机座（220）上，所述的分隔连接座（223）固定设置在分割气缸（221）的活塞杆上，分隔板（222）固定设置在分隔连接座（223）上，分隔板（222）的下端设有分割片（224），所述的工件到位给信号机构（24）设置在分隔板（222）下游输送轨道（210）的末端，分割片（224）插入输送轨道（210）的端部，分割片（224）与工件到位给信号机构（24）之间留出一个工件位作为所述的旋转工件位；所述的工件旋转机构（23）位于工件分割机构（22）的下游，工件旋转机构（23）包括旋转机座（230）、旋转气缸（231）、旋转头（232）和旋转块（233），所述的翻转机升降机构（25）包括升降机座（250）、升降气缸（251）和升降连接座（252），所述的升降机座（250）固定设置在翻转机架（20）上，升降气缸（251）设置在升降机座（250）上，升降连接座（252）设置在升降气缸（251）的活塞杆上；所述的旋转机座（230）固定设置在升降连接座（252）上，旋转气缸（231）固定设置在旋转机座（230）上，所述的旋转头（232）与旋转气缸（231）的输出轴相连接，旋转块（233）与旋转头（232）相连接，所述的旋转钩（234）的中部铰接设置在旋转块（233）上，在旋转钩（234）的上部设置拉簧（235），拉簧（235）的另一端与所述的旋转块（233）相连接。