[发明专利]一种激光雷达装置及探测方法在审
| 申请号： | 201611141590.5 | 申请日： | 2016-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN106842232A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 罗毅;熊兵;郝智彪 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司11250 | 代理人： | 张建纲 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光雷达装置和探测方法，其基本思想是，发射激光器将产生的激光传输给光学离散器件；光学离散器件进行空间离散化，形成空间离散激光；由空间离散激光射向目标对象；回波信号接收光学部件接收到回波信号，并控制部件对回波信号进行处理。由于这些离散激光束不是泛光，在空间不是呈连续分布，而是呈若干窄光束，大大避免其信号衰减问题，从而可以探测到更远距离的目标对象，提供激光雷达的探测性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 装置 探测 方法 | ||
【主权项】：
一种激光雷达装置，其特征在于，该装置包括：激光发射光学部件，用于发射空间离散激光；回波信号接收光学部件，用于接收反射的回波信号；控制部件，用于对接收到的回波信号进行信号处理；其中，激光发射光学部件包括：发射激光器，用于发射激光；光学离散器件，用于将发射激光器产生的激光空间离散化，形成空间离散激光。
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