[发明专利]一种自动化焊接机的工件翻转装置

摘要

本发明涉及一种自动化焊接机。一种自动化焊接机的工件翻转装置，该工件翻转装置包括翻转机架、进料口、工件分割机构、工件旋转机构、工件到位给信号机构和翻转机升降机构。采用该装置的焊接机实现了自动化生产，焊接效率高，产品质量稳定性好。

主权项

一种自动化焊接机的工件翻转装置，其特征在于：该工件翻转装置（2）包括翻转机架（20）、进料口（21）、工件分割机构（22）、工件旋转机构（23）、工件到位给信号机构（24）和翻转机升降机构（25），所述的进料口为一条输送轨道（210），输送轨道（210）的前端与送料轨道（102）相连接；所述的工件分割机构（22）固定设置在翻转机架（20）上，所述的工件到位给信号机构（24）设置在工件分割机构（22）的下游，所述的工件分割机构（22）与工件到位给信号机构（24）在输送轨道（210）的末端形成旋转工件位；所述的工件旋转机构（23）位于工件分割机构（22）的下游，工件旋转机构（23）上设置有旋转钩（234），旋转钩（234）的钩部可插入旋转工件位并勾起工件；在旋转钩（234）的钩部勾住工件（8）后，工件旋转机构（23）工作驱动旋转钩（234）上翻90°，并且所述的翻转机升降机构（25）带动旋转钩（234）上升，将工件（8）输送至机械手工位；所述的工件分割机构（22）包括分割机座（220），分割气缸（221）、分隔板（222）和分隔连接座（223），所述的分割机座（220）固定设置在翻转机架（20）的上方，分割气缸（221）固定设置在分割机座（220）上，所述的分隔连接座（223）固定设置在分割气缸（221）的活塞杆上，分隔板（222）固定设置在分隔连接座（223）上，分隔板（222）的下端设有分割片（224），所述的工件到位给信号机构（24）设置在分隔板（222）下游输送轨道（210）的末端，分割片（224）插入输送轨道（210）的端部，分割片（224）与工件到位给信号机构（24）之间留出一个工件位作为所述的旋转工件位；所述的翻转机升降机构（25）包括升降机座（250）、升降气缸（251）和升降连接座（252），所述的升降机座（250）固定设置在翻转机架（20）上，升降气缸（251）设置在升降机座（250）上，升降连接座（252）设置在升降气缸（251）的活塞杆上。