[发明专利]一种储能补偿式机械臂驱动装置在审
| 申请号： | 201611142058.5 | 申请日： | 2016-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN108214480A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 赵德政 | 申请（专利权）人： | 赵德政 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 830000 新疆维吾尔自治区乌*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种储能补偿式机械臂驱动装置，涉及机器人设备技术领域。一种储能补偿式机械臂驱动装置，包括后臂和前臂，所述前臂和后臂之间铰接，还包括用于控制前臂转动的电机，所述电机位于前臂靠近铰接位置处的一端，所述前臂和后臂之间设置弹簧，所述弹簧一端与前臂连接、另一端与后臂连接，所述弹簧位于电机下方。本发明的有益效果在于：它结构简单，利用弹簧储能的原理，克服前臂重力，使用较小的电机就可以抬起手臂，有效降低机器人的制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 前臂 后臂 机械臂驱动装置 补偿式 电机 储能 弹簧 机器人设备 弹簧储能 铰接位置 制造成本 铰接 抬起 机器人 转动 手臂 | ||
【主权项】：
1.一种储能补偿式机械臂驱动装置，包括后臂（1）和前臂（2），其特征在于：所述前臂（2）和后臂（1）之间铰接，还包括用于控制前臂（2）转动的电机（3），所述电机（3）位于前臂（2）靠近铰接位置处的一端，所述前臂（2）和后臂（1）之间设置弹簧。
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