[发明专利]用于压铸设备的压住工件取出装置在审
申请号: | 201611143215.4 | 申请日: | 2016-12-13 |
公开(公告)号: | CN106737618A | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 夏金良;郝明明;杜金磊;何超;张新;吴征;郁建忠 | 申请(专利权)人: | 苏州超群智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/04 | 分类号: | B25J9/04;B25J15/02;B25J15/12 |
代理公司: | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙)32277 | 代理人: | 伍见 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于压铸设备的压住工件取出装置,包括连接在连臂端部上的取出装置,取出装置包括传送带,传送带上表面上方设置有机械手,机械手一端设置两个相对设置的夹环,机械手另一端设置有伸缩机构,连臂一端连接传送带,连臂另一端通过升降气缸连接在压铸设备上,升降气缸能驱动连臂和取出装置整体升降。通过带有若干个铰接连杆的连臂,可将取出装置整体旋移到压铸设备外侧,腾让处空间以便压铸设备更换模具,通过连臂旋移免去了拆卸取出设备的麻烦。机械手通过伸缩机构的驱动可以将机械手伸入到模具内并通过夹环夹取圆形的压铸工件,伸缩机构收缩使夹环恰好位于传送带上方,夹环松弛,压铸工件落到传送带上,此时传送带旋转将压铸工件送入到料仓内。 | ||
搜索关键词: | 用于 压铸 设备 压住 工件 取出 装置 | ||
【主权项】:
一种用于压铸设备的压住工件取出装置,其特征在于,包括:连接在连臂端部上的取出装置,所述取出装置包括传送带,所述传送带上表面上方设置有机械手,所述机械手一端设置两个相对设置的夹环,所述机械手另一端设置有伸缩机构,所述连臂一端连接传送带,所述连臂另一端通过升降气缸连接在压铸设备上,所述升降气缸能够驱动所述连臂和取出装置整体升降。
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