[发明专利]一种组合烟花的内筒装填装置

摘要

本发明公开了一种组合烟花的内筒装填装置，包括由防爆墙隔离的内筒预分配单元和内筒填装单元，还包括往返于两单元之间的中转料盘及其第一传送机构。所述内筒预分配单元包括若干内筒预分配机构，每个内筒预分配机构包括下料斗、内筒分配卡槽、下料排管；所述内筒填装单元包括对应所述中转料盘通孔设置的下压杆组，下压杆组下方为填装工位；第一传送机构带动中转料盘进入填装工位；第二传送机构带动组合烟花由中转料盘下方进入填装工位。该装置工作准确可靠，可以杜绝烟花内筒漏装、错装等情况发生；可以在一个组合烟花内自动实现多种效果的内筒的选择性混装，准确无误；在确保安全的前提下大大提高了生产效率。

主权项

一种组合烟花的内筒装填装置，其特征在于，包括由防爆墙隔离的内筒预分配单元和内筒填装单元，还包括往返于两单元之间的中转料盘及其第一传送机构，其中，所述内筒预分配单元包括若干内筒预分配机构，每个内筒预分配机构包括下料斗、内筒分配卡槽、下料排管：烟花内筒在下料斗内沿径向堆叠；内筒分配卡槽承接下料斗的下料口，内筒分配卡槽由若干左右并列的槽腔组成，若干烟花内筒在该槽腔内逐个依次径向上下叠放排列，槽腔后端对应设有推杆，推杆连接前后直线驱动机构将位于槽腔底层的内筒向前端推出；下料排管位于内筒分配卡槽前方，下料排管由若干左右并列的管腔组成，管腔数量与所述槽腔对应；每个管腔容纳一个烟花内筒，每个管腔的下端口设有自动门；下料排管连接旋转驱动机构实现旋转远动，在竖直状态和水平状态间切换：水平状态下，管腔的上端口朝向后方，下端口朝向前方，自动门关闭，所述管腔的上端口对应承接所述推杆向前端推出的烟花内筒；竖直状态下，管腔的上端口朝向上方，下端口朝向下方；中转料盘设有若干前后并列的通孔行，每个通孔行由若干左右并列的通孔组成，每个通孔行的通孔数量与所述槽腔对应；各个内筒预分配机构沿所述第一传送机构分布，每个内筒预分配机构的下料排管分别对应中转料盘的一个通孔行：下料排管竖直状态下，管腔下端口的自动门打开，下料排管的管腔内的烟花内筒下落于对应通孔行的对应通孔内，通孔的孔腔侧壁卡住烟花内筒侧壁使之不会穿过通孔下落；所述内筒填装单元包括对应所述中转料盘通孔设置的下压杆组，下压杆组连接第一上下直线驱动机构沿导轨机构上下运动；下压杆组下方为填装工位；第一传送机构带动中转料盘进入填装工位；所述内筒填装单元设有第二传送机构，第二传送机构带动组合烟花由中转料盘下方进入填装工位。