[发明专利]一种组合烟花自动组装系统

摘要

本发明公开了一种组合烟花自动组装系统，包括由组合烟花外筒传送机构依序衔接的发射药装药子系统、底纸片打孔填装子系统、效果件装填子系统、面纸片填装子系统；还包括控制操作子系统和安全监控子系统。通过在烟花爆竹生产中采用机械设备，建立包括组合烟花生产主要工序特别是危险工序的自动化流水线生产系统，尽量预防事故发生；万一发生事故，也能保证不出现人员伤亡。从整体而言，该自动化流水线生产系统具有安全性提高，使企业生产成本大大降低，产品质量明显提高，工作效率提高等优点。

主权项

一种组合烟花自动组装系统，其特征在于，包括由组合烟花外筒传送机构依序衔接的发射药装药子系统、底纸片打孔填装子系统、效果件装填子系统、面纸片填装子系统；还包括控制操作子系统和安全监控子系统：所述发射药装药子系统包括由防爆墙隔离的配药单元和装药单元，还包括往返于两单元之间的运药容器及其药物传送机构，所述药物传送机构通过防爆墙上的窗口衔接两单元；所述配药单元包括装载发射药的储药斗，储药斗的下料口设有计量下料机构；所述运药容器包括承接所述下料口的接料口、连接药物传送机构的连接件、设有自动阀门的落料口；所述装药单元包括漏斗形容器，漏斗形容器的上方开口承接所述落料口，漏斗形容器的下方开口连通分药腔，分药腔内设有圆盘承接漏斗形容器中落下的发射药，圆盘通过传动结构连接气动驱动机构匀速转动，分药腔底面中部设有防积药锥体，环绕防积药锥体的底面圆周密布一圈下料孔，下料孔连接下料管的上端口，组合烟花外筒传送机构带动组合烟花通过各个下料管的下端口的下方，各个下料管的下端口对应组合烟花的发射孔分布；所述底纸片打孔填装子系统包括自下而上依序套装在导向主立柱上的底板、刀针基板和驱动板，还包括进纸机构，刀针基板通过连杆固接驱动板，底板固装于机架上，组合烟花外筒传送机构带动组合烟花通过底板的下方，驱动板连接第一上下直线驱动机构带动刀针基板沿导向主立柱上下运动；底板上设有按照进纸顺序前后并列的针孔组和刀孔组，针孔组包括对应组合烟花发射孔设置的若干过针通孔，刀孔组包括对应组合烟花发射孔设置的若干过刀通孔；刀针基板的下面固装按照进纸顺序前后并列的针组件和刀组件，针组件包括对应针通孔设置的若干打孔针，刀组件包括若干对应刀通孔设置的管型刀头；刀针基板上固装导向副立柱，导向副立柱上套装位于刀针基板上方的冲杆基板，冲杆基板连接第二上下直线驱动机构沿导向副立柱上下运动；刀针基板上设有对应管型刀头的管腔设置的若干过杆通孔，冲杆基板的下面固装对应过杆通孔设置的若干冲杆；进纸机构包括分别设置在所述底板两侧的纸张卷和拉纸组件；所述效果件装填子系统包括由防爆墙隔离的内筒预分配单元和内筒填装单元，还包括往返于两单元之间的中转料盘及其效果传送机构；所述内筒预分配单元包括若干内筒预分配机构，每个内筒预分配机构包括下料斗、内筒分配卡槽、下料排管：烟花内筒在下料斗内沿径向堆叠；内筒分配卡槽承接下料斗的下料口，内筒分配卡槽由若干左右并列的槽腔组成，若干烟花内筒在该槽腔内逐个依次径向上下叠放排列，槽腔后端对应设有推杆，推杆连接前后直线驱动机构将位于槽腔底层的内筒向前端推出；下料排管位于内筒分配卡槽前方，下料排管由若干左右并列的管腔组成，管腔数量与所述槽腔对应；每个管腔容纳一个烟花内筒，每个管腔的下端口设有自动门；下料排管连接旋转驱动机构实现旋转远动，在竖直状态和水平状态间切换：水平状态下，管腔的上端口朝向后方，下端口朝向前方，自动门关闭，所述管腔的上端口对应承接所述推杆向前端推出的烟花内筒；竖直状态下，管腔的上端口朝向上方，下端口朝向下方；中转料盘设有若干前后并列的通孔行，每个通孔行由若干左右并列的通孔组成，每个通孔行的通孔数量与所述槽腔对应；各个内筒预分配机构沿所述效果传送机构分布，每个内筒预分配机构的下料排管分别对应中转料盘的一个通孔行：下料排管竖直状态下，管腔下端口的自动门打开，下料排管的管腔内的烟花内筒下落于对应通孔行的对应通孔内，通孔的孔腔侧壁卡住烟花内筒侧壁使之不会穿过通孔下落；所述内筒填装单元包括对应所述中转料盘通孔设置的下压杆组，下压杆组连接第三上下直线驱动机构沿导轨机构上下运动；下压杆组下方为填装工位；效果传送机构带动中转料盘进入填装工位；所述组合烟花外筒传送机构带动组合烟花由中转料盘下方进入填装工位；所述面纸片打孔填装子系统包括自下而上依序套装在面纸导向主立柱上的面纸底板、刀基板和面纸驱动板，还包括面纸进纸机构，刀基板通过面纸连杆固接面纸驱动板，面纸底板固装于机架上，组合烟花外筒传送机构带动组合烟花通过面纸底板的下方，面纸驱动板连接第四上下直线驱动机构带动刀基板沿面纸导向主立柱上下运动；面纸底板上设有对应组合烟花发射孔设置的若干面纸过刀通孔；刀基板的下面固装若干对应面纸刀通孔设置的面纸管型刀头；刀基板上固装面纸导向副立柱，面纸导向副立柱上套装位于刀基板上方的面纸冲杆基板，面纸冲杆基板连接第五上下直线驱动机构沿面纸导向副立柱上下运动；刀基板上设有对应面纸管型刀头的管腔设置的若干面纸过杆通孔，面纸冲杆基板的下面固装对应面纸过杆通孔设置的若干面纸冲杆；面纸进纸机构包括分别设置在所述面纸底板两侧的面纸纸张卷和面纸拉纸组件。