[发明专利]一种级联式无人机动力系统的总线控制系统和方法在审
| 申请号： | 201611146310.X | 申请日： | 2016-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN106789501A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 黄桃丽;杜强;王秋阳 | 申请（专利权）人： | 合肥赛为智能有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/40 | 分类号： | H04L12/40;G05B19/418 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙)34124 | 代理人： | 丁瑞瑞 |
| 地址： | 230088 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种级联式无人机动力系统的总线控制系统，包括飞行控制器总线驱动模块、驱动总线和电子调速器；飞行控制器总线驱动模块与驱动总线连接，实时通过总线向外发送调速信号；总线驱动模块一端与飞行控制器总线驱动模块连接，另外一端采用级联连接的方式与多个电子调速器连接，通过总线将总线驱动模块发出的调速信号传输给电子调速器；电子调速器与驱动总线连接，解调接收到的信号，转化为PWM信号实时控制电机运转。本发明还公开一种无人机动力系统的总线控制方法。本发明相比现有技术具有以下优点1、传输距离更长，信号不易受干扰；2、只需要占用2个端口；3、使动力系统刷新速度变得更快。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 级联 无人 机动力 系统 总线 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种级联式无人机动力系统的总线控制系统，其特征在于，包括飞行控制器总线驱动模块、驱动总线和电子调速器；飞行控制器总线驱动模块与驱动总线连接，实时通过总线向外发送调速信号；总线驱动模块一端与飞行控制器总线驱动模块连接，另外一端采用级联连接的方式与多个电子调速器连接，通过总线将总线驱动模块发出的调速信号传输给电子调速器；电子调速器与驱动总线连接，解调接收到的信号，转化为PWM信号实时控制电机运转。
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