[发明专利]一种智能扶镜器装置

摘要

本发明提供的智能扶镜器装置，包括指令发送模块、控制器和扶镜器，扶镜器上设置有驱动电机和限位开关；指令发送模块支持包括语音、遥控和脚踏控制多种指令发送方式，识别用户的方向控制指令，并将方向控制指令发动到控制器，控制器将方向控制指令转换为方向控制信号，并将方向控制信号发送至驱动电机，使驱动电机带动扶镜器上设置的内窥镜运动。扶镜器上可以设置3个驱动电机，支持内窥镜上下、前后及左右全角度运动，扶镜器上与内窥镜运动的6个方向上对应设置有6个限位开关，避免误操作导致病患意外受伤。同时，扶镜器的优化结构设计使内窥镜的运动轴线正好位于病患创口处，减小内窥镜运动对创口的附加伤害。

主权项

一种智能扶镜器装置，其特征在于，包括：指令发送模块、控制器和扶镜器，所述扶镜器上设置有驱动电机；所述指令发送模块识别用户的方向控制指令，并将所述方向控制指令发送到所述控制器，所述控制器将所述方向控制指令转换为方向控制信号，并将所述方向控制信号发送至所述驱动电机，使所述驱动电机带动所述扶镜器上设置的内窥镜沿着与所述方向控制信号相对应的方向运动。