[发明专利]一种基于机器人检测高压电缆的方法及机器人有效
| 申请号： | 201611147105.5 | 申请日： | 2016-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN106802374B | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 王恩浩 | 申请（专利权）人： | 王恩浩 |
| 主分类号： | G01R29/12 | 分类号： | G01R29/12;G01S19/42;H04N7/18 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 261000 山东省潍坊市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器人检测高压电缆的方法及机器人，其方法包括：基于机器人上的电场强度探测器探测高压电缆上的电场强度；判断所述电场强度是否异常，若判断所述电场强度异常，则基于GPS模块获取所在区域的地理位置信息；基于机器人上的摄像装置拍摄所述电场强度异常区域的高压电缆环境视频，并基于地理位置信息对所述高压电缆环境视频进行标记处理；将标记处理后的高压电缆环境视频存储至存储模块。通过本发明实施例，通过机器人即可实现电场强度异常检测判断，实现GPS信息与视频环境的标记，能快速获取异常情况的来源，为高压电缆的检修提供更精准的解析。通过机器人检测高压线缆，也节省了人力检测成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 检测 高压 电缆 方法 | ||
【主权项】：
一种基于机器人检测高压电缆的方法，其特征在于，包括：基于机器人上的电场强度探测器探测高压电缆上的电场强度；判断所述电场强度是否异常，若判断所述电场强度异常，则基于GPS模块获取所在区域的地理位置信息；基于机器人上的摄像装置拍摄所述电场强度异常区域的高压电缆环境视频，并基于地理位置信息对所述高压电缆环境视频进行标记处理；将标记处理后的高压电缆环境视频存储至存储模块。
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