[发明专利]一种智能巡房和发药的控制方法在审
| 申请号： | 201611148908.2 | 申请日： | 2016-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN106773950A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 马晓龙 | 申请（专利权）人： | 安徽乐年健康养老产业有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙)34115 | 代理人： | 韩燕,金凯 |
| 地址： | 230001 安徽省合肥市庐阳区阜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能巡房和发药的控制方法，具体包括有以下步骤首先循迹模块确定智能机器人行走线路，然后发送给单片机，单片机控制舵机驱动模块，舵机驱动模块驱动行走轮移动，智能机器人从而按路线进行查房，当查到某一个病床时，语音采集模块采集患者的病情信息并存储于存储器中，然后药品摆放栅格对应床号的支撑翻板会打开，药品掉落到药品摆放栅格正下方的药品输送轨道上，药品输送轨道将药品输送到药品发放口处，患者将药品从药品发放口取出即可。本发明智能进行巡房并记录每一个患者的语音意见然后记录，便于后续医生进行相应的治疗调整，同时可完成发药的工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种智能巡房和发药的控制方法，其特征在于：具体包括有以下步骤：首先循迹模块确定智能机器人行走线路，然后发送给单片机，单片机控制舵机驱动模块，舵机驱动模块驱动行走轮移动，智能机器人从而按路线进行查房，当查到某一个病床时，语音采集模块采集患者的病情信息并存储于存储器中，然后药品摆放栅格对应床号的支撑翻板会打开，药品掉落到药品摆放栅格正下方的药品输送轨道上，药品输送轨道将药品输送到药品发放口处，患者将药品从药品发放口取出即可。
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