[发明专利]一种基于检测通电轨道的节能电轨车控制系统在审
| 申请号： | 201611149175.4 | 申请日： | 2016-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN106696715A | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 张绪红;刘克江;陈超 | 申请（专利权）人： | 广东技术师范学院 |
| 主分类号： | B60L5/38 | 分类号： | B60L5/38;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510665 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于检测通电轨道的节能电轨车控制系统，其特征在于包括取电模块，所述取电模块用于向带电金属导轨进行电平采集以及电流取电，该取电模块包括电平采集模块、整流模块和取电传感器，电平采集模块、整流模块分别与取电传感器连接；驱动模块，所述驱动模块用于控制电机；编码器测速模块，该编码器测速模块用于读取脉冲数，以将车的实际速度反馈给MCU主控芯片，从而实现车的速度、方向的闭环控制；MCU主控芯片，所述MCU主控芯片用于控制分别与其连接的取电模块、驱动模块和编码器测速模块。该系统不需要独立的电池和舵机，所需的车体结构也极其简单；其不但功耗低抗干扰能力强，而且准确度高，控制中心运算速度也快。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 检测 通电 轨道 节能 电轨车 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于检测通电轨道的节能电轨车控制系统，其特征在于，主要包括：取电模块，所述取电模块主要用于向带电金属导轨进行电平采集以及电流取电，该取电模块主要包括电平采集模块、整流模块和取电传感器，所述电平采集模块、整流模块分别与取电传感器连接，该取电传感器与带电金属导轨电连接；驱动模块，所述驱动模块主要用于控制电机以驱动电轨车的左轮和右轮进行速度和方向的控制；编码器测速模块，所述编码器测速模块主要用于读取电轨车的左轮和右轮的脉冲数，以将脉冲数转化为车速进而把电轨车的实际速度反馈给MCU主控芯片，从而MCU主控芯片再通过驱动模块实现车的速度、方向的闭环控制；MCU主控芯片，所述MCU主控芯片主要用于控制分别与其连接的取电模块、驱动模块和编码器测速模块。
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