[发明专利]便携式距离测量装置和用于捕捉相对位置的方法在审
申请号: | 201611150610.5 | 申请日: | 2016-12-14 |
公开(公告)号: | CN106872993A | 公开(公告)日: | 2017-06-20 |
发明(设计)人: | 伯恩哈德·麦茨勒;贝亚特·埃比舍尔;克努特·西尔克斯;S·维尔特切 | 申请(专利权)人: | 莱卡地球系统公开股份有限公司 |
主分类号: | G01S17/42 | 分类号: | G01S17/42 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司11127 | 代理人: | 吕俊刚,杨薇 |
地址: | 瑞士海*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 便携式距离测量装置和用于捕捉相对位置的方法。本发明涉及一种用于借助于便携式距离测量装置(1)捕捉至少一个第一空间点(10)的相对位置的方法(100),该方法包括定位具有可以由光学装置捕捉的已知特征(39)的已知基准对象(31),所述特征以针对后方交会而优化的图案来设置;至少一个第一测量处理,包括测量到第一空间点(10)的第一距离;以及在时间上与测量第一距离联系(具体为与测量同时)地记录第一基准图像,基准对象成像在第一基准图像中;以及确定距离测量装置(1)相对于基准对象(31)的位置和方位,包括识别基准对象;调用关于所识别基准对象的已知特征的已存储信息,以及识别基准对象的已知特征在第一基准图像中的位置。 | ||
搜索关键词: | 便携式 距离 测量 装置 用于 捕捉 相对 位置 方法 | ||
【主权项】:
一种用于借助于便携式距离测量装置(1)捕捉至少一个第一空间点(10)的相对位置的方法(100),所述方法包括以下步骤:‑定位(110)具有能够由光学装置捕捉的已知特征(39)的已知基准对象(30、31),所述特征以针对后方交会设计的图案来设置;‑至少一个第一测量处理(120),该至少一个第一测量处理(120)包括以下步骤:‑测量(123)到所述第一空间点(10)的第一距离(13);以及‑在时间上与测量所述第一距离(13)联系地记录第一基准图像,所述基准对象(30、31)至少部分成像在所述第一基准图像中,具体地,与测量所述第一距离同时记录所述第一基准图像;以及‑确定所述距离测量装置(1)相对于所述基准对象(30、31)的位置和方位,所述确定的步骤包括以下步骤:‑识别所述基准对象(30、31);‑调用关于所识别的基准对象(30、31)的所述已知特征(39)的已存储信息,以及‑识别所述基准对象(30、31)的已知特征(39)在所述第一基准图像中的位置(49)。
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