[发明专利]一种基于光机电一体化图像处理下的无人机定位系统在审
申请号: | 201611152080.8 | 申请日: | 2016-12-14 |
公开(公告)号: | CN106598069A | 公开(公告)日: | 2017-04-26 |
发明(设计)人: | 郝靖 | 申请(专利权)人: | 天津文林科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10;G08C17/02 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231 | 代理人: | 张宇 |
地址: | 300202 天津市河西区*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开了光机电一体化技术领域的一种基于光机电一体化图像处理下的无人机定位系统,包括中央处理器,所述中央处理器分别电性输入连接定位摄取子系统、图像采集子系统和超声波控制子系统,所述中央处理器分别电性输出连接显示子系统和无线控制子系统,该种基于光机电一体化图像处理下的无人机定位系统通过采用了光流相机替代传统摄像单元,由于光流相机属于长焦相机,其摄取的图像区域较小,所以需要处理的信息量相对较少,并采用了光电传感器进行对飞行装置的位移检测,降低了设备成本,对处理器要求不高,能够清晰并且较容易的采取到飞行装置定位的坐标,简便快捷。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 机电 一体化 图像 处理 无人机 定位 系统 | ||
【主权项】:
一种基于光机电一体化图像处理下的无人机定位系统,包括中央处理器(1),其特征在于:所述中央处理器(1)分别电性输入连接定位摄取子系统(2)、图像采集子系统(3)和超声波控制系统(60),所述中央处理器(1)分别电性输出连接显示子系统(4)和无线控制子系统(5)。
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