[发明专利]车辆的行驶控制装置

摘要

在行驶于弯道处时，即使在驾驶员直接保持方向盘的状态的情况下和未保持(松开)方向盘的状态的情况下，也不会带来不安感而能够以相同的行驶感觉进行行驶。在自动驾驶控制的状态下，对本车辆行驶的前方的弯道进行识别，在检测出驾驶员未保持方向盘的情况下，将目标车速、容许横向加速度校正为比在驾驶员保持方向盘的情况下所设定的目标车速、容许横向加速度低的值，基于校正后的目标车速、容许横向加速度设定本车辆的目标加速度而进行加减速控制。

主权项

一种车辆的行驶控制装置，其具备：行驶环境信息获取单元，其获取本车辆所行驶的行驶环境信息；以及行驶信息检测单元，其对本车辆的行驶信息进行检测，该车辆的行驶控制装置基于上述行驶环境信息和上述本车辆的行驶信息而执行自动驾驶控制，所述车辆的行驶控制装置的特征在于，还具备：方向盘保持状态检测单元，其检测驾驶员对方向盘的保持状态；目标参数设定单元，其基于上述行驶环境信息而对本车辆行驶的前方的弯道进行识别，设定从该前方的弯道处通过时的本车辆的目标车速和容许横向加速度中的至少一者的目标参数；目标参数校正单元，其根据上述驾驶员对方向盘的保持状态而对由上述目标参数设定单元所设定的上述目标参数进行校正；以及加减速控制单元，其基于上述校正后的目标参数设定本车辆的目标加速度而进行加减速控制。