[发明专利]基于运动相机的无人遥控潜水器系统在审
| 申请号： | 201611152553.4 | 申请日： | 2016-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN106774355A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 邵翔;魏国亮;张彬;田昕 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06;B63C11/52 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司31001 | 代理人： | 吴宝根,王晶 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于运动相机的无人遥控潜水器系统，潜水器平台内装有运动相机、水下电机推进器模组、密封舱，密封舱内装有机器人运动控制器、无线中继、水下的电力线载波模块，水下电机推进器模组与机器人运动控制器之间通信线连接，运动相机和机器人运动控制器通过无线中继连接至电力线载波模块，水下的电力线载波模块通过网络连接线连接水上浮体。本发明直接使用运动相机作为无人遥控潜水器的摄像头,拍摄效果要远好于传统水下摄像头。通过无线中继等网络设备，将运动相机无线信号透传到水面，并通过水上大功率路由器发射出来，通过运动相机自带的手机app完成实时图传和运动相机的控制，并通过运动相机的社区等功能完成水下拍摄内容的分享与传播。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 运动 相机 无人 遥控 潜水 系统 | ||
【主权项】：
一种基于运动相机的无人遥控潜水器系统，包括潜水器平台(1)、水上浮体(12)、上位机端(18)，其特征在于：所述潜水器平台(1)内装有运动相机(3)及防水外壳(2)、水下电机推进器模组(10)、密封舱(9)，所述密封舱(9)内装有机器人运动控制器(8)、水下电力线载波模块(7)，水下电机推进器模组(10)与机器人运动控制器(8)之间有线通信连接，运动相机(3)和机器人运动控制器(8)分别通过无线中继(5)连接水下电力线载波模块(7)，所述水下电力线载波模块(7)通过网络连接线(11)连接水上浮体(12)，水上浮体(12)与上位机端(18)之间无线通信连接。
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