[发明专利]一种自行式绳锯机

摘要

本发明公开了一种自行式绳锯机，包括：主机架、主机箱、储绳系统、万向导向轮机构、机架行走系统、机架支撑装置、控制系统、活动防护罩。本发明的机架行走系统和机架支撑装置使得主机架可以快速移动和安装；储绳系统可以把锯切过程种拉长的锯绳储存起来，操作更加简便；主驱动轮上的多轮槽设计可以适应多条规格的锯绳，增强了适用性；活动防护罩可以防止断绳时锯绳对人体的危害，增强了操作的安全性。

主权项

1.一种自行式绳锯机，其特征在于包括：主机架(100)、主机箱(110)、储绳系统、万向导向轮机构、机架行走系统、机架支撑装置、控制系统、活动防护罩(101)，所述机架行走系统为轮式结构或者履带结构，所述机架支撑装置包括多个可伸缩支撑杆，所述可伸缩支撑杆包括：伸缩杆(130)、伸缩杆驱动马达、脚盘(131)，所述伸缩杆(130)为液压油缸结构或者螺旋结构，所述脚盘(131)上设置有锚固孔，所述主机箱(110)设置在主机架(100)的一端，主机箱(110)内设置有本发明的主驱动马达、液压泵站、整机所需的各种电器设备，所述主机箱(110)上设置有主驱动轮(111)和压轮(112)，所述主驱动轮(111)和压轮(112)上设置有n（其中n≥1）个轮槽，所述储绳系统包括：两个导向轮组(202)、轮组小车(201)、锯绳张力传感器，所述每一个导向轮组(202)由n个导向轮组成，所述其中一个导向轮组(202)设置在轮组小车(201)上，另一个导向轮组(202)固定在主机架(100)上，所述轮组小车(201)包括：小车行走机构、小车驱动装置(205)、小车传动装置、小车行走限位开关、锯绳稳定装置，所述小车行走机构为轮轨结构，所述小车驱动装置(205)为电机、减速机、变速箱结构，小车传动装置可以为链轮链排结构，所述锯绳稳定装置设置在两个导向轮组(202)之间，包括支撑杆和可更换软质耐磨材料，所述万向导向轮机构设置在主机架(100)的一端，包括：入绳导向轮(102)、出绳导向轮(103)、导向轮滑杆(104)，所述控制系统为独立的操控箱(300)，包括：PLC可编程控制器、人机界面，所述操控箱(300)的下面设置支架(301)，所述操控箱(300)与主机箱(110)连接，所述控制系统分别连接并控制主机箱(110)、储绳系统、机架行走系统、机架支撑装置。