[发明专利]一种夜间前方车辆检测方法在审
| 申请号： | 201611154227.7 | 申请日： | 2016-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN108229249A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 贵港市瑞成科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/34;G06K9/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 537000 广西壮族自治区*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种夜间前方车辆检测方法，包括以下步骤：S1：采集前方车辆视频图像，对视频图像进行预处理，包括截取车辆检测区域、高斯滤波和二值化，得到二值图像；S2：提取二值图像中的团块及团块的几何和位置特征；S3：根据车辆尾灯对及车辆尾部的大面积反光区域的几何和位置特征，建立生成假设车辆的判断机制，用以检测出前方车辆。本发明采用改进Otsu方法进行图像二值化，由于舍去了小于的灰度值，降低了计算的复杂度，更利于满足实时性的要求；利用车尾灯对及车尾部的大面积反光这昂个特征建立生成假设车辆的判断机制，剔除车道线、路灯、路面反光灯因素的干扰，提高前方车辆检测的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 前方车辆 检测 二值图像 判断机制 位置特征 团块 预处理 车辆检测区域 对视频图像 图像二值化 车辆尾部 车辆尾灯 反光区域 高斯滤波 视频图像 车道线 车尾部 车尾灯 二值化 反光灯 复杂度 鲁棒性 实时性 反光 灰度 截取 剔除 路灯 采集 改进 | ||
【主权项】：
1.一种夜间前方车辆检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：采集前方车辆视频图像，对视频图像进行预处理，包括截取车辆检测区域、高斯滤波和二值化，得到二值图像；S2：提取二值图像中的团块及团块的几何和位置特征；S3：根据车辆尾灯对及车辆尾部的大面积反光区域的几何和位置特征，建立生成假设车辆的判断机制，用以检测出前方车辆。
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