[发明专利]一种机器人关节驱动装置在审
| 申请号： | 201611155032.4 | 申请日： | 2016-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN106695865A | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 林宏俊;苏文章 | 申请（专利权）人： | 合肥瑞硕科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)11411 | 代理人： | 郑自群 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人关节驱动装置，包括驱动机构和机器人关节机构；驱动机构，包括转动装置、螺杆、螺母和液压缸；螺杆一端与转动装置的转子固定连接；螺母设置在螺杆上，还包括用于限制螺母转动，使螺母沿螺杆轴向移动的导向装置；螺母固定连接一活塞杆，活塞杆活塞部分设置在液压缸内，与液压缸滑动密封连接；液压缸两端分别设置有第一油孔和第二油孔；机器人关节机构，沿机器人关节运动方向的两端分别连接第一油孔和第二油孔；液压缸的液压油通过第一油孔和第二油孔连接并推动机器人关节沿运动方向运动。本发明能够直接确定机器人关节的运动量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 关节 驱动 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人关节驱动装置，其特征在于，包括驱动机构和机器人关节机构；所述驱动机构，包括转动装置、螺杆、螺母和液压缸；所述螺杆一端与所述转动装置的转子固定连接；所述螺母设置在所述螺杆上，还包括用于限制螺母转动，使螺母沿所述螺杆轴向移动的导向装置；所述螺母固定连接一活塞杆，所述活塞杆活塞部分设置在所述液压缸内，与所述液压缸滑动密封连接；所述液压缸两端分别设置有第一油孔和第二油孔；所述机器人关节机构，沿机器人关节运动方向的两端分别连接所述第一油孔和所述第二油孔；所述液压缸的液压油通过所述第一油孔和所述第二油孔连接并推动所述机器人关节沿运动方向运动。
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