[发明专利]一种基于图像处理技术的铁路轨道二维地图的创建方法

摘要

本发明公开了一种基于图像处理技术的铁路轨道二维地图的创建方法。首先对轨道进行连续拍摄，得到一组连续帧的轨道图像；然后通过几何模型进行校正，将梯形失真的轨道还原；对还原后的图像进行匹配；对已匹配完成的图像进行拼接融合，得到一幅目标轨道的完整图像；再对其进行边缘化处理，取内边缘线，得到完整地轨道外形曲线；建立坐标系，将轨道外形曲线进行缩放后平移到坐标系中，创建轨道外形曲线的二维地图，并计算出相应的地图比例尺；根据地图比例尺，可以精确测量图片范围内轨道的轨距及任意弦长的轨向参数。本发明对轨距的测量属于非接触测量，亦可解决当前长弦轨向测量中的误差叠加问题，提高了测量精度，且成本较低。

主权项

一种基于图像处理技术的铁路轨道二维地图的创建方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：对轨道进行连续拍摄，得到一组连续帧的轨道图像；步骤2：对拍摄的图片通过几何模型进行校正，将梯形失真的轨道还原成平行轨道；步骤3：对还原后的轨道图像进行特征匹配，找到需要进行测量的目标轨道；步骤4：通过对已匹配完成的图片进行拼接，得到目标轨道的完整图像；步骤5：对此幅完整轨道图像进行边缘化处理，得到轨道的内边缘曲线；步骤6：建立坐标系，创建轨道外形曲线的二维地图。