[发明专利]一种基于多节点数据融合的卫星导航相对定位装置及方法

摘要

本发明提供了一种基于多节点数据融合的卫星导航相对定位装置及方法，基准站子系统接收卫星导航系统输出的卫星导航信号，分别由4个卫星导航接收机单元进行跟踪、捕获处理，生成4路卫星导航观测信息及星历信息；融合处理单元利用生成的4路导航观测及星历信息进行完好性监测及融合处理生成1路差分与完好性增强信息，输入至发射电台单元进行广播；在移动站子系统端，接收电台单元接收基准站子系统发送的差分与完好性增强信号，卫星导航接收机单元接收卫星导航系统发送的卫星导航信号，进行相对定位及完好性处理，获得最终的相对定位及完好性计算结果。本发明在保证卫星导航相对定位精度的同时保障其完好性，有效地提升卫星导航相对定位系统在航空领域应用的安全性。

主权项

1.一种基于多节点数据融合的卫星导航相对定位装置，包括基准站子系统和移动站子系统各一套，其特征在于：所述的基准站子系统包括4个卫星导航接收机单元及对应的天线单元、1个发射电台单元及对应的天线单元和1个融合处理单元；所述的移动站子系统包括1个卫星导航接收机单元及对应的天线单元、1个接收电台单元及对应的天线单元和1个定位解算单元；基准站子系统接收卫星导航系统输出的卫星导航信号，分别由4个卫星导航接收机单元进行跟踪、捕获处理，生成4路卫星导航观测信息及星历信息；融合处理单元利用生成的4路导航观测及星历信息进行完好性监测及融合处理生成1路差分与完好性增强信息，输入至发射电台单元进行广播；在移动站子系统端，接收电台单元接收基准站子系统发送的差分与完好性增强信号，卫星导航接收机单元接收卫星导航系统发送的卫星导航信号，定位解算单元进行相对定位及完好性处理，获得最终的相对定位及完好性计算结果。