[发明专利]一种双头铣床控制方法以及相应的控制系统

摘要

本发明属于机加工技术领域，具体公开了一种双头铣床控制方法以及相应的控制系统。双头铣床控制系统包括压料模块、第一加工面定位模块、第二加工面定位模块、刀位调整模块、刀头调整模块以及滑动座调整模块。第一加工面定位模块和第二加工面定位模块负责确定工件的两个加工面，压料模块负责压紧加工台上的工件，刀头调整模块和刀位调整模块负责控制铣床的两个铣头，滑动座调整模块负责驱动滑动座运动，进而带动加工台上的工件通过两个铣削工位，完成工件的铣削和/或倒角。本发明提供的双头铣床控制方法以及相应的控制系统，有效扩展了铣床的功能和适用性，提高了铣床的作业效率和加工精度，降低了机加工产业的劳动强度，添补了市场空白。

主权项

1.一种双头铣床控制系统，用于控制双头铣床的运行，该双头铣床包括铣床固定座、铣床滑动座、旋转工作台、第一工位、第二工位、压料机构和自动定位机构；铣床滑动座通过丝杠滑台模组可滑动连接在铣床固定座上；旋转工作台通过回转支承及其驱动电机可转动安装在铣床滑动座上；压料机构包括压料驱动部件和压料杆；自动定位机构包括定位驱动部件和定位块；第一工位和第二工位上分别设置有铣头、铣头驱动装置及铣头调节机构，铣头调节机构包括铣头固定座、铣头滑动座及设置于铣头固定座和铣头滑动座之间的丝杠滑台模组，其特征在于：该双头铣床控制系统包括：压料模块，通过压料驱动部件驱动压料杆压紧放置在旋转工作台上的工件或者松开放置在旋转工作台上的工件；第一加工面定位模块，指令定位驱动部件驱动定位块将工件的第一加工面推送至该双头铣床的加工基准面，实现第一加工面的定位；第一加工面定位完成后，再指令定位驱动部件驱动定位块复位；第二加工面定位模块，通过自动测距装置或者基于基准面以及工件的实际尺寸确定工件的第二加工面；刀位调整模块，指令设置于铣头固定座和铣头滑动座之间的丝杠滑台模组的驱动电机旋转，将第一铣头和第二铣头定位至相应于第一加工面和第二加工面的位置；或者，指令设置于铣头固定座和铣头滑动座之间的丝杠滑台模组的驱动电机反转，令第一铣头和第二铣头退刀；刀头调整模块，通过控制铣头驱动装置令第一铣头和第二铣头旋转或静止；滑动座调整模块，指令设置于铣床滑动座和铣床固定座之间的丝杠滑台模组的驱动电机旋转，令铣床滑动座带动旋转工作台通过第一工位和第二工位；或者，指令设置于铣床固定座和铣床滑动座之间的丝杠滑台模组的驱动电机反转，令铣床滑动座带动旋转工作台复位。