[发明专利]一种导引头动态跟踪数据采集方法

摘要

本发明属于传感器领域，具体涉及一种基于多旋翼无人机的导引头动态跟踪数据采集系统及采集方法。该数据采集系统包括多旋翼无人机平台、飞行平台测试设备和地面控制设备。本发明采用多旋翼无人机作为飞行平台，与载人直升机/固定翼飞机数据采集系统相比，保障简单，成本低周期短，对飞行场地没有特殊要求，且可按预定轨迹飞行并接近目标；通过无线数据链技术操控导引头锁定跟踪目标，通过地面操控装置实时监测导引头回传图像和数据，操作简单，避免了载人飞行平台的人员安全性问题；依托野外真实场景，比通过在半实物仿真环境下虚拟视景数据采集系统的采集结果更可靠。本发明的数据采集系统费用低廉、操作简单、实用，具有较好的推广使用前景。

主权项

1.一种导引头动态跟踪数据采集方法，其特征在于，所述数据采集方法采用的数据采集系统包括多旋翼无人机平台、飞行平台测试设备和地面控制设备；其中，所述多旋翼无人机平台用于通过多旋翼无人机搭载所述飞行平台测试设备；所述飞行平台测试设备包括导引头、原始视频记录装置和数据链机载端机；其中，所述导引头用于对目标进行动态跟踪，所述原始视频记录装置用于采集所述导引头跟踪获取的视频图像数据，所述数据链机载端机用于将所述原始视频记录装置采集到的视频图像数据传送至所述地面控制设备；所述地面控制设备包括无人机地面操控装置、导引头地面操控装置和数据链地面端机；其中，所述无人机地面操控装置用于对所述多旋翼无人机平台的飞行进行控制；所述导引头地面操控装置用于对所述导引头的目标动态跟踪进行控制；所述数据链地面端机用于接收所述数据链机载端机传送的所述视频图像数据；所述数据采集方法包括如下步骤：S1、将所述飞行平台测试设备安装在所述多旋翼无人机平台上；S2、所述飞行平台测试设备和所述地面控制设备上电；S3、使用所述导引头地面操控装置操纵所述导引头锁定目标；S4、启动所述原始视频记录装置、所述数据链机载端机和所述数据链地面端机；S5、所述多旋翼无人机平台上电；S6、所述多旋翼无人机平台按照指定轨迹飞行并接近所述目标；S7、在飞行过程中，进行所述导引头的视频图像数据的传输，通过所述导引头对所述目标进行动态跟踪；S8、所述多旋翼无人机平台在所述目标处降落，系统断电。