[发明专利]一种双环形轨道的穿梭车调度方法有效
| 申请号： | 201611160372.6 | 申请日： | 2016-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN106743009B | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 王国敏 | 申请（专利权）人： | 合肥捷曼信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双环形轨道的穿梭车调度方法，该方法包括：中央处理单元设定穿梭车的行驶方向；条码阅读器读取条码信息并发送载货信息至中央处理单元；中央处理单元发送启动信号至穿梭车，中央处理单元计算经过货物道口数；激光传感器接收到激光反射板反射的激光脉冲后，计数器将经过的货物道口增加一个，计数器将计数信息发送至中央处理单元；中央处理单元比对计数信息与货物道口数，若计数信息等于货物道口数减去一，中央处理单元发送减速信号至穿梭车，中央处理单元发送开启信号至与目标货物道口编号关联的道岔入口，穿梭车接收减速信号后减速并停靠于货物道口，否则，不执行操作。 | ||
| 搜索关键词： | 穿梭车 道口 货物 发送 计数信息 计数器 减速信号 双环形 读取 激光传感器 激光反射板 条码阅读器 调度 激光脉冲 开启信号 启动信号 条码信息 行驶方向 载货 比对 道岔 轨道 减去 反射 减速 关联 | ||
【主权项】：
1.一种双环形轨道的穿梭车调度方法，其特征在于，该方法包括：S1、中央处理单元(102)设定穿梭车的行驶方向；S2、条码阅读器读取条码信息并发送载货信息至中央处理单元(102)；中央处理单元(102)发送启动信号至穿梭车，中央处理单元(102)计算经过货物道口数；经过货物道口数为穿梭车从出发到停靠经过的货物道口的数量；S3、激光传感器接收到激光反射板(2012)反射的激光脉冲后，计数器(203)将经过的货物道口增加一个，计数器(203)将计数信息发送至中央处理单元(102)；激光传感器设于穿梭车上，激光传感器设于穿梭车行驶方向相对内环形轨道一侧；激光反射板(2012)设于内环形轨道内侧，激光传感器和激光反射板(2012)设于同一水平高度；S4、中央处理单元(102)比对计数信息与经过货物道口数，若计数信息等于经过货物道口数减去一，中央处理单元(102)发送减速信号至穿梭车，中央处理单元(102)发送开启信号至与目标货物道口编号关联的道岔入口(401)，穿梭车接收减速信号后减速并停靠于目标货物道口，否则，不执行操作。
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