[发明专利]一种基于惯性传感器的虚拟空间移动控制方法及装置在审
| 申请号： | 201611162318.5 | 申请日： | 2016-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN106774892A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 王刚;王宇 | 申请（专利权）人： | 北京奇幻科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙)11017 | 代理人： | 韩登营,张焕亮 |
| 地址： | 100191 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于惯性传感器的虚拟空间移动控制方法及装置，应用于头戴式VR设备；所述方法包括当用户佩戴头戴式VR设备在被限制的空间进行原地运动时，通过该头戴式VR设备中的惯性传感器持续获取其竖直方向的加速度；根据持续获得的所述加速度得到连续时间对应的加速度曲线，并根据所述曲线中的各个波峰和/或波谷对应的间隔时间获取各最大加速度出现的频率；根据所述最大加速度出现的频率，转换为虚拟空间中的用户水平方向应移动的速度；将所述应移动的速度映射到虚拟空间中，以使所述虚拟空间中的用户以所述应移动的速度移动。由上，本发明有利于实现在空间有限或无外部的装置时对虚拟空间移动的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 惯性 传感器 虚拟空间 移动 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种基于惯性传感器的虚拟空间移动控制方法，应用于头戴式VR设备；该头戴式VR设备包括佩戴于头部的部件，以及安装其上作为VR装置的移动终端，其特征在于，所述控制方法包括步骤：A、当用户佩戴头戴式VR设备在被限制的空间进行原地运动时，通过该头戴式VR设备中的惯性传感器持续获取其竖直方向的加速度；B、根据持续获得的所述加速度得到连续时间对应的加速度曲线，并根据所述曲线中的各个波峰和/或波谷对应的间隔时间获取各最大加速度出现的频率；C、根据所述最大加速度出现的频率，转换为虚拟空间中的用户水平方向应移动的速度；D、将所述应移动的速度映射到虚拟空间中，以使所述虚拟空间中的用户以所述应移动的速度移动。
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