[发明专利]双行星排混合动力汽车纯电动力矩控制方法

摘要

本发明提供了一种双行星排混合动力汽车纯电动力矩控制方法，整车上强电后，首先判断整车是否处于纯电动工作模式下，若是，则整车控制系统判断当前整车的档位，若档位为P档或N档，则整车预输出力矩值为0；若档位为D档或R档，则根据油门踏板信号和车速，查表得到整车预输出力矩值；根据整车预输出力矩值，使用滤波器对整车预输出力矩值进行滤波，得到整车控制需求力矩值；将整车控制需求力矩值发送给整车控制器，经过整车控制器计算得到小电机和大电机的执行力矩值；将小电机和大电机的执行力矩值发送给电机控制器并由电机控制器控制小电机和大电机执行。本发明方法，可解决车辆在纯电动模式下的抖动问题，提高整车驾驶舒适性。

主权项

1.一种双行星排混合动力汽车纯电动力矩控制方法，其特征在于：按以下步骤进行，Ⅰ整车上强电后，首先判断整车是否处于纯电动工作模式下，若是，则自第Ⅱ步执行，若为否，则执行混合动力控制程序；Ⅱ整车控制系统根据当前档位信号判断当前整车的档位，若档位为P档或N档，则整车预输出力矩值为0；若档位为D档或R档，则根据油门踏板信号和车速，使用定点插值法查表得到整车预输出力矩值；Ⅲ根据步骤Ⅱ得到的整车预输出力矩值，使用滤波器对整车预输出力矩值进行滤波，得到整车控制需求力矩值；所述滤波器按以下步骤进行设计，a、根据整车的动力学计算公式得到整车纯电动模式下连续的传递函数G(s)按公式(1)计算获得：b、绘制整车纯电动模式下连续的传递函数G(s)的零点、极点分布图，所述零点为公式(1)中分子等于零时所对应的方程的解，所述极点为公式(1)中分母为零时所对应的方程的解，根据零点、极点分布图中的一对共轭极点，引入控制系统中的前馈校正控制方法，按公式(2)计算得到连续的滤波器Gp(s)：c、根据连续的滤波器Gp(s)计算出离散的滤波器其中公式(1)、公式(2)中，I＇R1为大电机、小电机以及齿圈的等效转动惯量，IL为整车等效转动惯量，CTI为轮胎及半轴的等效阻尼，KTI为轮胎及半轴的等效刚度；dB为滤波器的滤波强度，s为传递函数中的拉普拉斯算子；Ⅳ将步骤Ⅲ得到的整车控制需求力矩值发送给整车控制器，经过整车控制器计算得到小电机和大电机的执行力矩值；将小电机和大电机的执行力矩值发送给电机控制器并由电机控制器控制小电机和大电机执行。